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號稱太行八陘第一陘的軹關天險給東都援軍爭取到了寶貴的應變時間，一路勢如破竹的李淵叛軍偏師段志玄部殺進河內郡，軹關以西的王屋縣倒是乾脆利落的投降了李淵叛軍，不堪暴政的王屋百姓也成群結隊的加入李淵叛軍，加上此前在路上招募入伍的流民百姓，段志玄軍已經從出發時的三萬軍隊擴大至超過四萬人，可就在段志玄準備一鼓作氣拿下軹關的時候，河內都尉獨孤武都卻率領援軍搶先趕到了軹關。
獨孤武都也勉強算是一個稱職的朝廷官員，儘管只帶來了兩千地方鄉兵，軹關也只有一個校兩百來人的守軍，總兵力與聲勢浩大的李淵叛軍有著天壤之別，儘管已經悄悄做好了情況不對就放下武器投降的打算，但獨孤武都還是毅然拒絕了段志玄的關下招降，咬著牙齒說什麼都要和叛軍打一仗再說，多少算是報答了隋煬帝給他的俸祿和給他有機會貪贓受賄的恩情。
最狹窄處只有八米寬的軹關天險給了獨孤武都報答國恩的機會，洶湧殺來的叛軍人潮受地形限制，無法發揮兵力優勢，只能是以少量兵力輪流攻打關隘，四十年前還是北齊北周國界線的軹關關城雖然久疏戰事，防禦器械嚴重不足，但破敗關城尚在，獨孤武都麾下的鄉兵還可以躲在關牆上往下砸石頭，獨孤武都也親臨第一線指揮迎戰，用木頭撞翻了叛軍數量不多的飛梯，也用刀子逼著部下拼死抵擋攀爬攻城的叛軍士兵，費盡了九牛二虎之力，總算是打退了叛軍第一天的進攻。
軍隊一路急行，多少有些疲憊，攻城武器嚴重不足，地勢險要，天色又已經入黑，考慮到了這些客觀因素，段志玄犯了一個要命錯誤，沒有不惜代價的連夜攻城，選擇了接受部下張道源建議，讓軍隊在關外露宿一夜，同時準備攻城武器，第二天、同時也就是八月十九這天再發起攻城。
與此同時的東都這邊，八月十七這天接受了裴行方的建議決定出兵後，陳喪良當天就命令軍隊做好了出征準備，又立即命令孟津渡為東都援軍準備好了渡船，八月十八這天清晨，隋軍大將劉長恭和黃桃樹率領的兩路援軍同時出發，當天正午就全線渡過了黃河，然後黃桃樹（別笑，真有這人）率領八千援軍急赴臨清關，劉長恭則以報國軍趙昱部為先鋒，一路直奔軹關而來。
當天入夜後，劉長恭本打算讓軍隊紮營休息，參軍裴行方卻提出軍情如火，力勸劉長恭連夜急行，待抵達軹關再休息不遲。而劉長恭雖然無能，卻因為和陳喪良關係好得差不多穿一條褲子的緣故，給了好友表弟面子，只讓軍隊留宿了兩個時辰就繼續向軹關趕來。同時裴行方又找到了趙昱，命令他第二天先行出發趕往軹關增援，要求所有報****將士解下顯眼白袍，暫時別暴露身份，又把一面意義重大的旗幟交給了趙昱，在趙昱耳邊低聲叮囑交代了許久。
段志玄為他的錯誤付出了巨大代價，八月十九日這天，準備了大量飛梯的李淵叛軍再次發起強攻，唐儉身先士卒率軍攻城，叛軍將士以驚人意志克服不利地形，大批大批殺到城下，踩著連樹皮都沒有來得及颳去的粗糙飛梯瘋狂衝鋒，以鋤頭鍬奮力挖掘年久失修的關牆，獨孤武都率領的河內雖然也鼓起勇氣抵抗，卻還是擋不住叛軍的如潮攻勢，再是如何的拼命放箭拋石，卻還是擋不住叛軍衝上關牆。
午時將至，當看到第一面紅白色的叛軍旗幟插上關牆頂端時，關牆下的叛軍隊伍頓時爆發出了山崩海嘯的歡呼聲，段志玄和張道源也雙雙面露喜色，在馬上各伸一手擊掌相慶，齊聲笑道：“關破矣！”
“噢——！”無數的噓聲又突然響起，段志玄和張道源驚訝再看軹關時，卻見自軍旗幟已經消失，同時已經衝上關牆的自軍士兵也在下冰雹一樣紛紛向下滾落，隱約還可以看到許多穿著明光鎧的隋軍士兵已經衝上了城牆，正在向趕鴨子一樣的驅逐著自軍士兵屠殺，自軍士兵在他們面前彷彿沒有任何抵抗之力，被殺得連飛梯都來不及登上，直接就跳下關牆逃命。見此情景，段志玄和張道源再一次異口同聲，整齊驚呼道：“出什麼事了？城上是什麼官軍？這麼厲害？”
“段軍頭！快看！”驚呼聲再次響起，段志玄和張道源再仔細一看時，卻又目瞪口呆的看到，軹關的關牆之上，突然又樹起了一面紅底黑字的帥旗，只是隔得太遠，暫時看不到那是誰的旗幟。
“軍頭！軍頭！我們成功了！我們成功了！”
段志玄和張道源的問題很快有了答案，率軍衝鋒的唐儉快步衝了回來，隔著老遠就歡呼道：“是陳應良的東都留守大旗！陳應良親自來了！我們成功把陳應良引來了！”
恍然大悟，段志玄和張
