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敢在金兵的眼皮子底下直接衝著永泰門過來，金兵斥候發現的這支鄉勇隊伍，自然是不知死活不知天高地厚的赤旗軍。
其實有著望遠鏡和對講機兩大神器，赤旗軍完全可以輕鬆避開金兵，從其他城門撤回汴梁城內，不過聽前哨報告說永泰門外的金兵不過千人左右，還全部都是步兵後，張榮和賈虎卻又心血來潮，覺得金兵的氣焰太過囂張，極力慫恿馬良率領直接走最方便的永泰門回城，順便教訓一下以區區一千兵力就敢跑到汴梁城外搦戰的金兵，還有乘機讓赤旗軍將士熟悉一下陸上作戰。
對此，素來貪生怕死的馬良當然有些猶豫，不過反覆權衡了利弊之後，覺得這個鍛鍊陸戰能力的機會難得，馬良便不顧藍珪臉青嘴白的反對，點頭同意了張榮和賈虎的建議，也趕緊命令赤旗軍將士每人吞下十五顆早就準備好的可的松，稍做休息等藥效逐漸開始發作後，馬良才帶著已經不到四百人的赤旗軍大模大樣的直往永泰門來——只不過為了不把金兵騎兵引來報仇，馬良當然沒急著讓士卒打出赤旗。
馬良的這個決定當然讓統兵搦戰的金兵猛安忽魯大喜過望，早早就命令麾下的一千金兵佈置了一個鶴翼陣，準備包圍全殲赤旗軍，金兵士卒也基本都是獰笑滿面，彷彿已經看到了赤旗軍被他們徹底殲滅的場面。而永泰門城上的宋軍將士遠遠看到赤旗軍徑直向著這邊過來，卻無一不是大吃一驚，紛紛大喊道：“那來的隊伍？他們是眼睛瞎了還是傻了，明明看到這裡有這麼多金兵，怎麼還敢過來？”
這個時候，赤旗軍隊伍已經來到了永泰門北面的裡許外，忽魯迫不及待，早早就下令金兵北上迎擊，馬良見了也不遲疑，趕緊大喝道：“佈陣！”
一種在後世大名鼎鼎的新陣法也提前數百年問世，喊叫聲中，接受過刻苦訓練的赤旗軍將士迅速排列陣勢，以十二人為一組佈置了一個小陣，小隊中最勇悍的隊長攜帶自己喜歡的稱手武器居前，負責指揮和統領全隊，左邊長盾手負責遮擋箭矢長矛，右邊圓盾手攜帶標槍腰刀，一同配合隊長與敵近戰。
在兩名盾牌手的兩側，則是兩名拿著三米長防暴叉計程車兵，又有四名長矛手負責輸出主要傷害，兩名鋼叉手保護左右，而在隊伍的最後，則是一名拿著乾粉滅火器計程車卒，負責掩護和協助全隊作戰。
沒看錯，鴛鴦陣！《紀效新書》上記載的戚家軍成名絕技鴛鴦陣！收拾不了騎兵，但是對付步兵卻是得心應手！
不是穿越者，不知道鴛鴦陣有多恐怖，忽魯和他率領的金兵隊伍當然沒把赤旗軍的鴛鴦陣放在眼裡，排列著整齊的隊形，金兵只是吼叫著大步上前，猶如白鶴展翅一樣，徑直衝向赤旗軍左右包夾，意圖將赤旗軍徹底合圍。
上弦困難的神臂弓當然還是沒能擋住金兵的衝鋒，在付出了數十人死傷的代價後，金兵還是成功的衝到了赤旗軍的陣地近前，居中指揮的馬良趕緊大聲吼道：“停止放箭！準備作戰，注意互相掩護！”
怕有士卒沒聽到自己的喊叫，馬良還趕緊抓起胸前的高音哨猛吹，赤旗軍將士也紛紛停止放箭，操起武器盯緊敵人準備作戰，還以鴛鴦陣為單位，緊急佈置了一個大圓陣四面防禦。而當金兵衝進了赤旗軍陣前的十步範圍時，赤旗軍的圓盾手還紛紛投出了標槍，殺了金兵一個措手不及，又成功放翻了十幾個金兵，策馬前進的忽魯見了大怒，吼叫道：“給我殺！”
與此同時，遠遠看到了金兵即將合圍赤旗軍，汴梁城上的守軍士卒也紛紛搖頭嘆氣，全都認定赤旗軍已經逃脫不了全軍覆沒的命運。
宋軍將士眼中的奇蹟也就此誕生，金兵即將與赤旗軍將士相遇時，拿著三米長防暴叉的兩名赤旗軍士卒突然左右橫掃，頓時攔住了金兵士卒的腳步，抵消了金兵的衝鋒勢頭，而與此同時，拿著乾粉滅火器的赤旗軍將士也立即對著金兵的面部噴射干粉，金兵士卒措手不及，頓時被噴得雙眼失明，兩名赤旗軍長矛手也乘機各自上前一步，重重將罪惡的鋒利長矛捅入了金兵士卒的胸膛。
類似的場面在戰場上隨處可見，吼叫喊殺聲中，拿著防暴叉的赤旗軍將士左右揮舞，連捅帶刺，盡最大努力阻攔金兵與鴛鴦陣近身，拿著乾粉滅火器的赤旗軍將士則接連噴射干粉，遮擋干擾金兵視線甚至讓金兵暫時失明，背對著幹粉滅火器的赤旗軍戰兵則各展所長，用自己的稱手武器拼命砍殺捅刺對面敵人，把一個個金兵接連砍翻捅倒。
從來沒有見過如此古怪的戰術和戰鬥技巧，金兵當然被結結實實的殺了一個措手不及，極不適應間接連中招，不是被幹粉噴瞎雙眼，就是被赤旗軍
