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宇文泰人稱宇文黑獺，這黑獺不是粗口，也不是罵人的稱呼，而是宇文泰的字。他是鮮卑人，但因為北魏從馮太后當權起就開始進行漢化改革，所以鮮卑男子也跟隨漢人一樣為自己改字，並且以字作為稱呼。
宇文泰的先祖源出南匈奴，後融入鮮卑族中，號宇文部。當年六鎮起義期間，宇文泰一家亦參加了起義隊伍。
但在前往左人城途中，被北魏官軍擊敗，父親宇文肱及大哥宇文顥、二哥宇文連陣亡，宇文泰與其兄宇文洛生大難不死，加入了鮮于修禮軍中。
鮮于修禮死後，宇文泰又加入葛榮軍中，被任為將帥。葛榮失敗後，爾朱榮畏懼宇文兄弟有異心，於是網羅其他罪名，誅殺了宇文洛生。
因為宇文泰慷慨陳述，才釋去爾朱榮對他的戒心，才得以倖免於難。由於宇文泰與爾朱榮的部將賀拔嶽有舊，賀拔嶽亦是武川（今內蒙古武川縣）軍人，與宇文泰之父宇文肱關係甚密，因此，宇文泰被收編在賀拔嶽部下。
永安三年（530年）春，爾朱榮以爾朱天光為主帥，賀拔嶽和侯莫陳悅為副帥，率兵前往鎮壓關隴起義軍。
宇文泰以步兵校尉的身份隨賀拔嶽入關，因鎮壓起義軍有功累遷至徵西將軍、金紫光祿大夫，增邑三百戶，加直閣將軍、行原州事。
在鎮壓關隴起義的過程中，宇文泰趁機擴大自己的影響，對吏民施以恩惠，贏得了不少人的好感。是年九月，孝莊帝元子攸誅殺爾朱榮，但大權仍操在握有大軍的爾朱氏手中。
532年，高歡攻滅爾朱氏，擁魏孝武帝元修即位，自總大政。他任命賀拔嶽為關西大行臺，賀拔嶽任命宇文泰為行臺左丞，領府司馬，加散騎常侍。
當時高歡事無鉅細，都委任於賀拔嶽。自己則在朝中位居大丞相，秉掌大權。孝武帝元修密謀與賀拔嶽相勾結，想牽制高歡。
當時為府司馬的宇文泰自請出使晉陽（今山西太原），來觀察高歡的為人。宇文泰到了晉陽之後，與高歡口答應對，敏捷雄辯，高歡欲留宇文泰為己用，宇文泰堅決推辭而返。
宇文泰回到長安，對賀拔嶽分析了當時形勢，他說：“高歡這個人決不甘於為臣下者，他之所以還沒有篡奪皇位，是忌憚你們兄弟二人。”
533年八月，孝武帝授賀拔嶽為都督，督導雍、華等二十州諸軍事、雍州刺史。同年，賀拔嶽認為夏州（治巖綠，今內蒙古烏審旗南白城子）是邊塞要地，想派一個得力之人擔任該州刺史。
在眾人的極力推舉下，授宇文泰為使持節、武衛將軍、夏州刺史。宇文泰到了夏州後，撫慰流民，結好少數民族，很快控制了夏州局勢。
534年，賀拔嶽聯合侯莫陳悅討伐曹泥，結果中了侯莫陳悅之計，賀拔嶽被謀殺。賀拔嶽部三軍無主，惶惶不安。
有的將領提議由宇文泰統帥賀拔嶽部隊，但宇文泰的好友勸阻他說：“如今形勢不明，處境危險，宇文史應觀察一下再作決定。”
但宇文泰卻認為：“既然有這個千載難逢的時機，不能患得患失，否則就會錯失良機，假若現在不早些前往，統領將兵，讓他們早日安心，遲則恐眾心自離。”
他立即趕赴涼州接管了賀部的指揮權，約集眾將陳說利害，巡視各營寨，穩定軍心。而且還擊敗了侯莫陳悅，向東進據長安。為立政關隴打下了基礎。
宇文泰統領賀拔嶽的部屬軍隊後，上表孝武帝元修，並與元毗及諸將共同盟誓，相約共扶王室，孝武帝遂下詔以宇文泰為大都督，統領賀拔嶽所部人馬。
宇文泰得到孝武帝的正式承認後，迅速討伐曹泥，平定靈州，之後以掃平關隴各地，實力大大增強，孝武帝於是封宇文泰為侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司，關西大都督，略陽縣公，承製封拜，成為僅次於高歡的有力人物。
534年五月，北魏孝武帝欲起兵討伐高歡，事洩之後，高歡已有所戒備。中軍將軍王思政對孝武帝說：“高歡的篡逆之心，已昭然若揭，洛陽非用武之地，一旦遭到進攻，難以守禦，宇文泰心中懷有大魏皇室，不如前往關中，憑藉他的力量與高歡抗衡。”
孝武帝聽信了王思政的提議。與此同時，夏州長史於謹曾勸宇文泰上書孝武帝，遷都城入關中，以效曹操之舉，挾天子以令諸侯。
宇文泰接受了這一意見，將高歡結好自己的書信都封存上交給孝武帝，以顯示自己忠於王室之心。取得了孝武帝的信任。
534年七月，孝武帝不敵高歡，遂從洛陽率輕騎入關依附宇文泰，並遷都長
