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第268章
曾經無數次幻想過自己的手臂
裝置安裝過程持續了接近兩個小時,在這個過程裡,杜富國一直在旁邊跟三人聊天,這讓所有人都感覺很意外。
此前在電視上了解到的資訊是片面的——或者至少不全面的,從寥寥幾千字的報道里,他們根本想象不到這個毫不猶豫為戰友犧牲的排雷英雄是這樣一種性格。
樂觀,灑脫,渾身上下充滿了一種西南地區特有的奇怪的幽默感,但同時知識面又極廣,無論聊到什麼,他都能毫無障礙地接上幾句。
但是,他也並沒有因為自己的這種知識面而限制自己,在聊到自己確實涉獵不深的領域時,更多的時候他只是在提問、然後默默聆聽。
兩個小時下來,朱軒感覺自己都幾乎被他這種人格魅力折服了。
再次看向坐在他身邊的那個漂亮的女孩子,他的眼神裡也有了一種理所當然的、就該是這樣的感悟。
所有裝置都組裝完畢,朱軒拉著杜富國走到椅子上坐下,隨後開口說道:
“杜哥,我們這個機械臂原本設計的是全臂邏輯的,就是大臂和小臂都有,現在我們根據你的情況已經做了處理,但是因為邏輯受損,所以可能需要一定的訓練時間——我說的是人工智慧的訓練時間。”
“這個過程看運氣,有可能幾個小時,有可能十幾分鍾,需要你耐心一點配合。”
“放心放心,我做什麼都特有耐心。”
一邊說著,杜富國一邊感受著自己手腕上的壓力,然後繼續問道:
“現在可以開始了嗎?”
“可以了,我們現在要做的是先讓你適應這個手臂的運動邏輯,你現在只有右手上了機械臂,你可以先嚐試移動,用左手手臂去感知一下機械臂的位置和長度。”
“好。”
杜富國移動著手臂,陳力三人則盯著螢幕上的egg訊號顯示,隨後三人驚訝地發現,對方的egg訊號強度比一般人要高出許多。
眾多紛亂的訊號已經開始經過解碼器湧入機械臂的控制程式,機械臂的手腕和手指開始不受控制地活動起來。
朱軒想要暫時關閉控制功能,陳力思索片刻後抬手攔下了他。
“別動,這是好事。他從來就沒有用過bci控制的手臂,現在最重要的不是讓他學會怎麼正確使用,而是要讓他建立一個對機械臂的大致概念。”
“雖然現在看起來運動是無序的,等他左手的面板感知到機械臂之後,他的大腦就會開始自動建立邏輯,慢慢的就能學會操控了。”
果然,正如陳力所預料的一樣,最開始杜富國被亂動的機械臂嚇了一跳,當機械臂的手指觸碰到他的左手小臂時,不僅僅是他的左手感受到了觸覺訊號,由壓力感測器產生的電刺激訊號也傳導到了他右手殘缺的手臂上。
十多個分佈在不同位置的電極一陣亂跳,這讓他有些驚慌。
但僅僅是幾秒鐘之後,他甚至都沒有開口問陳力,便已經明白了這個電極的意義。
這是要用身體其他部位的觸覺,來代替原本手掌的觸覺。
他原來使用的義肢上也有這樣的功能,不過那款義肢用的是聲波測距,只要感知到前方有物體,便會發出短促的聲音對他進行提醒。
這樣的方式效率很低,精度也差,相比起來,他倒是更能適應電刺激的方式。
“嚯,你們這機械臂做得真夠精細的啊.我摸一下。”
“這是食指,哎喲,不能用力,太用力了有點麻。”
“對,電流大小是根據壓力大小調節的,你這是懟得太用力了。”
“沒辦法啊,我有點控制不住這個右手,大概是你剛才說的邏輯混亂?不知道這是拇指,嗯,拇指的反饋在肘關節上。”
“中指.中指的反饋在大臂上。哎喲,這是中指的第二節關節吧?這裡也有反饋?”
陳力看了一眼螢幕上的egg訊號圖,隨即回答道:
“有的,這個設計主要是為了方便抓握直徑比較小的物體,像之前朱軒說的什麼筆之類的。”
“真好啊陳博士,我大概能理解這個機械臂怎麼操作了,不過這個練習難度可不低啊。”
“確實不低,說實話,你要徹底適應這個機械臂,保守估計也得一年以上。”
“一年啊放心,我用不了那麼久——給我三個月。”
杜富國的臉上流露出自信的笑容,隨後便又繼續投入到了對機