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第265章
機械臂剝香蕉?
6月1號,兒童節。
距離機械外骨骼專案立項及投入預算後兩週,浙大bci(腦機介面)研究室。
一名研究員滿臉不情願地在螢幕前坐下,身後的兩名同事正手腳麻利地給他套上eeg頭套,然後又逐一開啟控制器,準備開始這一天的實驗。
“陳哥,為什麼老是我啊,我真的不像當小白鼠了,明天咱們抽籤好不好?誰抽到誰就來做實驗。”
被他叫做陳哥的人大名叫陳力,是生物學和電氣工程學的雙科博士,在bci領域屬於百年都難得一見的天才——當然,這個技術從誕生到現在都不超過一百年,不過無論如何,他的才華在國內有目共睹。
“朱啊,你就別掙扎了,咱們整個實驗室就你的egg訊號最弱,用你來測試才能達到最優的結果。”
“再說了,讓你在這坐一天,又不用看資料又不用算模型,就閉著眼睛動動腦子,還不輕鬆嗎?”
坐在椅子上的人叫朱軒,他本身也是一個計算機博士,在浙大的bci專案中貢獻了許多突破性的卷積神經網路演算法模型,不過現在實驗已經進行到最後的修正調整階段,他的工作也逐漸少了下來。
於是,他便自然而然地被當成了小白鼠,每天一到實驗室,第一時間就被摁到椅子上戴上egg頭套,開始測試他們最新研發的機械手臂。
今天也是一樣,朱軒甚至連早飯都還沒來得及吃,就已經開始了他一天的測試工作。
聽著陳力的話,他不滿地左右搖著頭說道:
“你們太狠了,他麼的以前做實驗的猴子操作正確了還給口香蕉吃,我呢?在這一坐就是一上午,連口水都不給我喝。”
“我真就不明白了,我跟猴子差哪了?”
“.猴子長毛了,你沒長。”
“那我要是也長毛呢?”
“.那我也給你香蕉吃。行了,別扯了,裝置連線完了,閉眼,我給你戴眼罩,我要先校正你的mi訊號。”
所謂的mi訊號就是運動想象腦電波訊號,這種訊號發生於大腦嘗試指揮肌肉群,但神經通路被堵死無法傳遞時,透過egg頭套捕獲到這種訊號後,腦機會將訊號輸入解碼器,解碼器根據朱軒和他帶的團隊寫的mi翻譯模型把這種訊號翻譯成機械電訊號,從而指揮機械臂的動作。
朱軒的手臂已經被牢牢地綁在椅子扶手上,目的是為了模擬手臂失能、或者失去手臂的狀態。
“每次一坐上這個椅子我總有種不好的感覺,還要戴眼罩總感覺下一秒皮鞭就要抽上來了。”
“.來,小雅,去把我們準備好的蠟燭拿過來。”
“臥槽!你玩真的啊!”
朱軒的手臂猛然一抽,整個椅子都被他拉得一跳。
因為有拘束帶限制,他的手臂動作並沒有成功執行,反倒是放在一邊的機械手臂猛然收縮,險些擦到站在一邊的楚雅。
“師兄,你這反應也太大了吧.mi訊號傳遞正常,資料強度ok,可以進行測試了。”
“不是,我不是反應大,我是怕你們真拿蠟燭滴我,我記得上次你們就說過,要測試什麼無意識狀態下反射訊號對機械手臂的指揮能力,現在你們乾的不就是這事兒嗎?”
楚雅向陳力投去一個無奈的眼神,隨後開口說道:
“咋辦,陳哥,還上蠟燭嗎?”
“上啊,幹嘛不上,不過得先測完基礎操作先。來,朱啊,你面前有一個蘋果,想象一下,把你的手臂向右移動二十厘米左右,然後伸手去抓蘋果。”
“對對對,位置對了,怎麼樣,能感受到嗎?”
座椅上的朱軒收起了玩笑的神情,在眼罩之下,他已經閉上了眼睛進入沉思狀態,隨後,機械臂開始移動。
機械臂的速度很快,五指關節不斷屈伸,試圖去抓住面前的蘋果。
“非常好,你已經碰到了,能感受到電流訊號嗎?”
朱軒微微點頭,回答道:
“肩膀有酥麻感,不過要把這種感覺重新建立在大腦的邏輯系統裡不容易,我根本反應不過來這種電流是來自於機械臂對物體的觸碰,腦子裡要繞一大圈才能修正邏輯。”
“這種操作太反直覺了,陳哥,你們能不能開發一套系統,把壓力訊號轉換成觸覺訊號反寫到大腦裡?”
“在搞了在搞了,現在deeploop專案做的就是這個,這不是剛