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呂雉去世後，呂產和呂祿這兩個庸才無法應對局面，只得匆忙撤軍返回朝廷。
而此時的漢軍也隨之撤離，危險暫時得以解除。
尉佗抓住這個機會，用重金賄賂了閩越、西甌和駱越等地區，成功地將這些地方納入了南越的版圖。
南越透過吞併這三個地區，其領土得到了極大的擴張，勢力也因此大增。
尉佗變得狂妄自大起來，他自封為皇帝，並劃定界限，住在黃色宮殿中，使用大旗，公然表明要與劉恆平起平坐。
對於尉佗的稱帝行為，劉恆感到非常難以容忍，但他並沒有選擇出兵討伐。
首先，劉恒生性仁慈，不忍心看到戰爭帶來的殺戮；其次，南越地區氣候炎熱潮溼，瘴氣瀰漫，不利於軍隊作戰；第三，除了周勃和灌嬰之外，漢朝目前沒有其他得力的將領，而周勃和灌嬰年事已高，劉恆不願意看到他們因征戰而喪命；第四，曾經陸賈憑藉其三寸不爛之舌，成功地說服尉佗歸附，劉恆希望能夠再次藉助他的口才來解決問題。
如今時代已經不同了。
劉邦和呂雉統治時期，他們並不善於運用文飾來安撫朝臣，但劉恆卻對此非常擅長。
他派遣使者前往真定，下令修繕尉佗宗族先人墳墓，並設定守靈官員負責守護。
同時，他四處尋找尉佗的宗族兄弟，提拔其中有才能的入朝為官，對其他宗族成員也給予優厚的禮遇。
此外，劉恆親自書寫一封信函，命令陸賈攜帶此信前往南越，用溫和的言辭勸告尉佗去掉皇帝的儀制，毀掉天子大旗，向北面漢王朝稱臣。
劉恆還特意讓人散佈訊息，使得陸賈尚未抵達南越時，尉佗就已經得知了朝廷修繕他真定先人的祖墳、設定守靈官、提拔他的宗族兄弟為官員以及優待他的宗族人員等一系列事情。
當聽到陸賈奉漢朝之命帶著信件前來時，尉佗甚至親自出城迎接。
因為曾經被陸賈教訓過，尉佗深知陸賈的厲害之處，所以對他極為敬重和佩服。
尉佗接過劉恆的信後，仔細閱讀著其中的文字。
信中的內容除了一些虛文禮節之外，還詳細地闡述了事情的原委：
原來你我之間的事情只是一場誤會，而這一切都是因為呂雉在中間挑撥離間。
現在呂雉已經去世了，我願意為你的宗族先人修復墳墓，並冊封你的宗族兄弟擔任官職，同時也會善待他們。
希望你不要再侵犯長沙王了，一旦開戰雙方都會有傷亡，這樣對我們所有人都不利。
我可以向你保證，只要你願意承認我的地位，向北稱臣，漢高祖皇帝曾經答應過你的一切，我都會如數兌現。
陸賈接著對尉佗說道，呂雉並不是一個善良的人，正是因為她的惡行，劉恆才不得不將呂氏家族全部誅殺。
劉恆是一個非常仁愛和厚道的皇帝，他憐憫朝臣，關愛百姓，是一個難得的明君。
漢朝經歷了這麼多的變故，劉恆能夠倖存下來併成為皇帝，這無疑是上天的旨意。
因此，他極力勸說尉佗向北稱臣，承認劉恆的統治地位。
陸賈以自己的親身經歷為例，進一步說明了呂雉的邪惡和劉恆的善良。
他表示，在呂雉專權的時候，他選擇遠離朝廷，以避免災禍降臨到自己身上；而等到呂氏被誅滅，劉恆登上皇位之後，他才重新出山，入朝為官。
透過這些例子，陸賈試圖讓尉佗明白劉恆是一個值得信任和追隨的皇帝。
尉佗對陸賈一直懷有敬意，聽到他如此讚揚劉恆，便認為劉恆應該是一個值得信任的人。
尉陀並不想惹事生非，於是也寫了一封言辭誠懇的回信給劉恆，表示願意歸附。
在信中，尉陀像劉恆一樣，將所有責任歸咎於呂雉：“我尉陀是無辜的，這都是呂雉不同意高祖皇帝的貿易條件所導致的；只要繼續保持貿易往來，我願意向陛下稱臣。”
陸賈再次出山，成功地說服了尉陀歸附漢朝，可謂立下大功。
劉恆以其寬厚仁慈的性格，推行寬鬆的政治政策，關注民生，實施休養生息的策略。
經過幾年的努力，國家逐漸強大起來，人民的生活也日益富足。
然而，在這個國家繁榮發展的時期，各地的諸侯王和朝廷大臣卻相繼離世。
其中包括楚王劉交、齊王劉襄、丞相陳平、燕王劉澤和城陽王劉章等重要人物。
這些人的離去無疑對國家產生了一
