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一起統領虎衛軍，負責曹的護衛工作，對曹忠心耿耿，數次在危難中救曹脫險，很受信任。因為他十分勇猛，曾在對馬超和張飛的單挑中不分勝負，所以有“虎痴”的綽號。
&esp;&esp;漢末聚集壯丁和宗族數千，共同修建防禦設施來抵禦賊兵入侵。當時汝南葛陂賊兵萬餘人攻打許褚，許褚寡不敵眾，戰得精疲力盡，箭矢也用完了，下令男女都去找大石禦敵。當敵兵衝上來時，許褚飛石退之，於是賊兵便不敢靠近。直到糧食將盡，許褚假意與賊請和，商量用牛換取食物。賊兵把牛遷走後，又自己跑了回來，許褚便去陣前，拉著牛的尾巴行走百餘步，賊兵大驚，不敢再來取牛。從此淮、汝、陳、梁之地，聽到許褚之名都感到畏懼。
&esp;&esp;“爺爺，我們回來了。”就在張天準備再問的詳細點的時候，突然一個聲音在眾人身後響起，張天停步回頭望去，卻見十來名年青壯漢，身背弓箭，肩上抗著不少獵物，從莊園的大門處大步而來。那幾名年青人身手相當輕巧，三跑兩跳，便來到房前。一班人奇怪的望著張天一行人，只是看見有老者領著的時候，很快分散回家。留下了一名大漢，大漢長的很老者身邊的許二有七八分像，都虎背熊腰，身材結實。
&esp;&esp;老者慈祥對這年青人道：“你們回來了呀。”
&esp;&esp;年青人點了點頭，又奇怪的望著張天道：“爺爺，他們是誰啊？”
&esp;&esp;老者道：“這裡天寒地凍的，大家先到屋子暖暖身吧，有什麼事等會在說。”
&esp;&esp;很快進了房子。裡面卻相當簡陋，除了一灶兩床三椅外加一些碗筷，再也沒有什麼了。而且本來就不大空間，隨著張天幾人的到來後，變的相當擁擠。
&esp;&esp;老者欠意道：“不好意思，房子太小了。”
&esp;&esp;張天搖頭，表示不在意，兩眼卻有興趣的盯著許二和後來出現的那名大漢，看大漢對老者的稱呼，似乎和許二是一對兄弟，看見張天一直打量著自己的兩個孫子，那老者會意微笑道：“此乃我的兩個孫兒，大的叫許定，小的叫許褚，老頭叫許輝。”
&esp;&esp;“許定、許褚？”張天有些驚奇道，自己果然猜的不錯，這就是虎痴許褚出身的許家莊了，只是從來不知道許褚還有一個哥哥啊。
&esp;&esp;“某是許定。”臉型略長一點的年青人興奮望著張天道。
&esp;&esp;“某是許褚。”臉型略圓一點的年青人呆呆望著張天，表情有些木訥的道。
&esp;&esp;張天微笑對兩兄弟點了點頭，心中突生招攬之意，對許輝這名長者道：“許老伯，不瞞你說，某便是當今聖上新封的益、揚、荊州牧張天，今日對你兩個孫兒一見心喜，想招至旗下，不知可否？”
&esp;&esp;許褚還沒有什麼反應，到時大哥許定兩眼瞪出銅鈴，整人目瞪口呆，接著便狂喜道：“你便是那傳說中的虎魔張天，張大人？”
&esp;&esp;張天微笑的點了點頭。
&esp;&esp;“嗚呼……”許定完全沒有一絲做大哥的風範，興奮的差點從地上跳起來，接著拳頭緊握，狠狠一揮，兩眼極為崇拜道：“張將軍，你的所做所為，我們莊子裡的人都知之甚詳，真為當世英雄。不想今日為我們所碰上，無論如何，你要說動我爺爺，讓我們隨你出去闖出一番事業，也不枉來著世間走此一遭了。”
&esp;&esp;張天聞言後有些期待望著許輝這名長者，就等這老頭一句話了，只要老者點頭，那自己這次可是賺大了，因為張天從氣勢上就可以看出即使這歷史上從未留下過什麼筆墨的許定或許比不上歷史上大名鼎鼎的虎痴許褚，也就是他弟弟，但是也絕對是一個一流高手的水準，應該和現在的徐晃是在同一個級別上。
&esp;&esp;許輝嘆了口氣道：“哎，年青人長大了，心就野了，也是應該讓你們出去見見外面世界的時候了，當然全憑你們自願你們自己選擇吧。”
&esp;&esp;“耶，我選擇跟張將軍出去闖一闖。”許定興奮的大叫道，差點想抱住自己的爺爺當眾親上一口。
&esp;&esp;可是虎痴許褚卻搖了搖頭，道：“我要留下來陪爺爺。”
&esp;&esp;事情就這樣說下來，許定跟著張天走，虎痴許褚卻選擇留了下來，張天雖然因為沒有得到虎痴
