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這支騎兵自然是漢軍，規模只有一兩百人，為首的正是劉備。
原來這劉備自從稱王之後就料定朝廷必然發兵來剿，於是便積極備戰。
等到情報傳到大名府，得知官府拿出十節度的時候，劉備便發兵十萬，點起眾將，除了在北邊守護的晁蓋一部，都隨他南下。
劉備知道，這次宋廷出兵不同以往，自己稱王之後，必然會被重兵圍剿。因此不如聽到訊息後就主動出擊，也好把戰場放到南邊。
這樣一來，既是戰敗，也可退守北邊休養生息，若是勝了，就可直接回兵南下。
一路上劉備盡力隱藏蹤跡，自己親自做先鋒到了這河南邊界，就在樹林後面紮營休息。
這日正好劉備睡不著，早早起來，見是朱仝在外做哨，便也想活動活動，出營十里，向前巡查。
眼前一片樹林，裡面似乎有人影晃動，劉備親自上前，見是百姓，便放心詢問。
這村中百姓剛剛受了官軍肆虐，不像才走不遠，又有隊伍，都嚇得戰戰兢兢。
幸好周侗在此，見劉備並無惡意，反而是下馬詢問，當即說了情況。
劉備聽聞大怒，一面吩咐朱仝帶一百人護送百姓回營，一面親自率人向前。
朱仝勸說劉備回去，自己處理，劉備道：
“此等害民之賊，我等要親自動手。前面應該就是宋軍先鋒，你速去叫軍隊準備。”
朱仝見劉備堅決，便領命而去，保護百姓回去。劉備又勻出戰馬給周侗，請他帶路，轉過樹林，果然見一隊官軍騎兵追殺而來。
劉備當下動手，親自揮劍擊殺官軍。
這荊忠手下怎是劉備漢軍對手，須臾間便被衝散，荊忠見對方來勢洶洶，又看旗幟，知道危險，就急忙撤軍。
岳飛縱馬追趕一陣，又憂慮母親，便又急忙回來。
岳飛見來人旗幟就知道是北方的漢軍。當下令牛皋、張懷、湯顯在自己身後，卻沒尋到燕青。
岳飛正對著漢軍道：“汝等將我鄉親哪裡去了！”
劉備剛才衝散官軍，見到燕青就知道了個大概，燕青見到主公在此，急忙上前，三言兩語就說明原委。
見到岳飛回來，燕青遮住臉頰，躲到劉備馬後了。
劉備拱手道：“這位少年英雄，此間的事兒我已經知曉了，我等義軍到此，專門為了解民倒懸。鄉親家人都已經護送回我軍營，你若是不信可到我營中一看。”
岳飛道：“你是何人，我如何信你？”
劉備道：“我就是這漢軍頭領，王倫，聽說朝廷進軍，我也率軍到此決戰，我今日親做崗哨見到這宋軍作此不義之事，自然要出手相助。”
岳飛聽了也不由得在馬上拱手道：“請頭領放了我全村百姓，我等草民，自會投他處去。”
燕青聽岳飛這樣說，卻從劉備馬後轉出來，三步並作向前，抓住岳飛戰馬韁繩：
“兄弟！我如今實話講與你，我便是這漢王手下將領，因事兒耽擱在京城，結識了兄弟，也有心拉兄弟入夥，如今你也看見朝廷作為就算是你投到他處去，官府又怎會饒你！”
說到這，燕青哽咽：“我與兄弟傾心相交，你我也義結金蘭，如今講了實話，還望兄弟與愚兄一同輔佐明主，安定社稷！若是執意不肯，便就在這一槍刺死我，也算是愚兄換了前者相欺的人情！”
說罷竟跪倒在地，淚如雨下。
岳飛見結義兄弟如此，也不禁動容，立刻下馬攙扶起來燕青。口中道：
“兄長非是我薄情，只是”
“只是什麼！”岳飛話沒說完，就被打斷。帶路的周侗過來，怒道：
“你兄弟兩個怎的婆婆媽媽，鵬舉，你老母還在軍中，怎能不去探望，全村老少都被這王倫義士所救，你怎的連個“謝”字都不說！現在跟我到軍營見你母親，你若是不肯投，便在出來，我豁出老命帶你出去便是！”
劉備也下馬，道：“小英雄不必猶豫，我處你來得也去得，我在此立誓，你前去探母，若是要走，我絕不阻攔！”
後面牛皋張顯湯懷早就下馬，也來相勸，岳飛見眾人這樣，也只得從師命，跟隨劉備回營。
眾人剛到門口，便有一軍出來，為首的身高九尺，面白如玉，正是玉麒麟盧俊義。
原來這朱仝回去，一面安頓逃難的鄉民，一面說了前方情況，盧俊義最是放心不下，當即出來，正好遇到劉備回來。
盧俊義安心，見過劉備之後
