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為三衙“其弟嘗欲上其子為守信子，以取高蔭”[7](卷95)此外，因職在親近，三衙還有時常於皇帝面前請求親屬恩澤的便利條件，仁宗時不得不下詔，要求“官軍臣僚非乾元節及大禮，不得非次陳乞親屬恩澤”[7](卷136)
&esp;&esp;上殿奏事
&esp;&esp;仁宗朝規定：“詔殿前、馬、步軍，今後所奏本司公事，除系常程依舊例轉奏外，如有非泛擘劃，急公事，在後殿祗應，便令免杖子，窄衣上殿；若非本司公事，別陳利見，即關報閤門，依例上殿，更不旋取旨。”[7](卷156)。
&esp;&esp;回朝賜宴
&esp;&esp;自真宗朝開始，三衙回朝朝見皇帝例得賜宴，據長編卷84記載：“鎮定路都部署、步軍副都指揮使、振武節度使王能來朝。故事，節帥陛見必賜宴，掌兵者則不及。至是，特令用藩臣例。有司言能既赴坐，而殿前、馬軍帥曹璨等皆當侍立，品秩非便。乃詔璨等悉與坐，自是掌兵者率以為例。”
&esp;&esp;揖見宰相
&esp;&esp;北宋宰相位高權重，儀制煊赫，三衙見宰相，須執禮甚恭，文獻通考卷58職官十二引沈括筆談曰：“三衙內中見宰執，皆橫杖於文德殿後，立廊階下唱喏；宰相出，立階揖之。外遇從官於通衢，皆避焉。此禮久廢，惟內中橫杖之禮，至今不廢。”但宰相也要以禮相還，如仁宗朝王曾為相“殿前副都指揮使、振武節度使楊崇勳嘗詣中書白事，屬微雨新霽，崇勳穿泥鞹直登階，曾頷之，不以常禮延坐”[7](卷1o3)楊崇勳雖不得預坐，但從此事可以看出在“常禮”即通常情況下宰相是要給三衙設坐的。
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&esp;&esp;明朝兵制
&esp;&esp;中國明朝(1368～1644)改革元朝軍事制度，創立了獨具特色的衛所制：皇帝獨攬軍事大權，全國要地設立衛所，軍丁世代相繼，給養仰賴屯田。此制在維護明朝君主主義中央集權的統治中揮了巨大的作用。
&esp;&esp;軍隊的統轄與衛所制
&esp;&esp;朱元璋統一全國後，採納劉基建議，立軍衛法，在全國建立衛所，控扼要害。中央設大都督府。洪武十三年(138o)改為五軍（即中、左、右、前、後軍）都督府，為最高軍事機關，掌管全國衛所軍籍。征討、鎮戍、訓練等則聽命於兵部。遇有戰事，兵部奉皇帝旨意調軍，任命領兵官，給印信，率領從衛所調的軍隊出征。戰爭結束，領兵官繳印於朝，官軍各回衛所。這種統軍權與調軍權分離和將不專軍、軍不私將的制度，旨在保證皇帝對全隊的控制。在地方，設都指揮使司（簡稱都司），置指揮使，為地方統兵長官。都司之下，在衝要地區的府(含直轄州)、縣（州）置衛或設所。一般衛由衛指揮使率領，轄5個千戶所，共56oo人；千戶所由千戶率領，轄1o個百戶所，共112o人，百戶所由百戶帶領，轄2個總旗，共112人；總旗轄5個小旗，共5o人；小旗1o人。洪武二十六年(1393)，定全國都司、衛所，共設都司17個、行都司3個、留守司1個、內外衛329個、守禦千戶所65個。兵額最多時達27o餘萬人。
&esp;&esp;明朝軍隊分為京軍（亦稱京營）和地方軍兩大部分。京軍為全國衛軍的精銳，平時宿衛京師，戰時為征戰的主力。洪武初年，京軍有48衛。成祖遷都北京，京師接近前線，京軍多達72衛，並正式成立了五軍、三千、神機三大營。平時，五軍營習營陣，三千營主巡哨，神機營掌火器，戰時扈駕隨徵。以後，京軍制度累有更易。此外，尚有拱衛皇帝的侍衛親軍，如錦衣衛和金吾、羽林、虎賁、府軍等12衛軍，以及隸屬御馬監的武驤、騰驤、左衛和右衛等4衛營。地方軍包括衛軍、邊兵和民兵。衛軍配置於內地各軍事重鎮和東南海防要地。邊兵是防禦北方蒙古騎兵的戍守部隊，配置於東起鴨綠江、西抵嘉峪關的9個軍鎮，史稱“九邊”民兵是軍籍之外、由官府僉點、用以維持地方治安的武裝，內地稱民壯、義勇或弓兵、機兵、快手，西北邊地稱土兵，西南少數民族地區有苗兵、狼兵等土司兵。此外，還有不同行業和階層組建的礦兵、鹽兵、僧兵（少林兵、五臺兵）等，遇有戰爭，常被召出征，戰爭結束仍回原址。
&esp;&esp;衛軍主要是步軍、騎軍，東南沿海也置有水師。官府曾命福建、江浙沿海諸衛造船抗倭，使水師獲得了很大的展。
