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這一場戰役之後，劉邦撤出平城，返回朝廷。只留下只留下魯元公主留在此地，對抗匈奴。
這時，冒頓是匈奴的君主，軍隊強大，勇士有三十萬，屢次侵擾北部邊境。
劉邦對這種情況很憂慮，就問劉敬對策。
劉敬說：“漢朝天下剛剛平定，士兵們被兵火搞得疲憊不堪，對匈奴是不能用武力制服的。
冒頓殺了他的父親，自己做了君主。又把他父親的許多姬妾，當作自己的妻子。他憑武力樹威勢，是不能用仁義道德說服的。只能夠從長計議，讓他的子孫後代臣服漢朝了，然而又怕陛下不能辦到。”
劉邦興高采烈的說：“果真可行的話，為什麼不能辦！只是該怎麼辦呢？”
劉敬回答說：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁給冒頓作妻子，給他送上豐厚的禮物。他知道是漢帝皇后生的女兒又送來豐厚的禮物，粗野的外族人一定愛慕而把大公主作正妻，生下的兒子必定是太子，將來接替君位。就算他辦不到，大公主一定會強迫他辦到。公主的能力，想必陛下也清楚。
為什麼要這樣辦？因為匈奴貪圖漢朝的豐厚財禮。
陛下拿一年四季漢朝多餘而匈奴少有的東西多次撫問贈送，順便派能言善辯的的人用禮節來開導啟發他。
冒頓在位，當然是漢朝的女婿；他死了，他漢朝外孫就是君主。哪曾聽說外孫子敢同外祖父分庭抗禮的呢？這樣的話，軍隊可以不出戰便使匈奴逐漸臣服了。
如果陛下不能派大公主去，而讓皇族女子或是嬪妃假冒公主，他也會知道，就不肯尊敬親近她，那樣就沒什麼好處了。”
劉邦聽到這樣的話之後，認真想了想。自己的女兒現在已經十六歲了，該到嫁人的時候了。於是，他說：“愛卿說的對，就這麼辦。”
於是，劉邦便傳旨，要送大公主去匈奴和親。
呂后得知這件事後，一邊和劉邦對打，一邊說道：“我只有這麼一個女兒，怎麼忍心把她拋掉遠嫁匈奴去！”
劉邦大怒，責罵道：“呂雉，你懂什麼？我們的女兒是什麼人，你難道還不瞭解嗎？一個小小的匈奴，根本不被她看在眼裡。不出三年的時間，匈奴就是我們大漢朝的。你別忘記了，她是要繼承我的皇位的。”
