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矢壓制唐軍火力，同時放下跳板。
士兵們登上攻城塔，透過接入城牆的跳板，攻入城樓。
……
燕軍雲梯的第一次攻城，讓準備不足的唐軍將士損失不少。擊退燕軍進攻後，張巡召集將士，討論對付雲梯之法。
眾將集思廣益，形成了不少絕妙的點子。
作戰會議結束後，張巡命人在城牆上鑿了許多隱蔽的洞口，每三個洞口為一組，專門對付一座雲梯。
翌日，燕軍再次派遣雲梯攻城，數千名士兵推動十部雲梯緩緩靠向城牆。十部雲梯如同十頭巨獸，面露猙獰，令守城將士心生恐怖。
雲梯即將靠近城牆時，唐軍從第一個洞口伸出一根木柱，柱頭綁著鐵鉤，鐵鉤將雲梯鉤住，令其不能後退；第二個洞口同時伸出一根木柱，柱頭綁著鋼叉，死死抵住雲梯，讓它不能靠近城牆；第三個洞口再伸出一根長木棍，末端綁著鐵籠，籠中放著火把。鐵籠火把焚燒雲梯中段，熊熊烈焰瞬間將雲梯點燃。
一旦雲梯中段被斷，藏於的二百精銳，如同火爐裡的燒豬，渾身帶火，毛髮皆燃。不少士兵寧可跳下雲梯墜亡，也不願被活活燒死。
強悍如廝的雲梯頓時成為燕軍的噩夢，睢陽城下慘叫連連，焦臭瀰漫。
尹子奇臉色鐵青，鳴金收兵。
回頭一望，張巡和諸將在城樓棚閣內，羽扇綸巾，談笑風生，尹子奇更加惱怒。
數日後，尹子奇出動“鉤車”攻城，專鉤城上棚閣。這些棚閣既可以躲避箭矢，亦可以遮陽避暑，便於諸將守城時，以逸待勞。
那日燕軍大敗，這些棚閣就成了尹子奇的出氣筒。攻不下城，就先破壞城樓設施。
燕軍新發明的鉤車果然厲害，鉤之所及，棚閣莫不崩陷。
張巡也不甘示弱，帶領軍營工匠連夜趕製了一批“革車”，以木頭、鎖鏈、鐵環組成“革車長臂”。
一旦燕軍鉤車出現，立刻用革車長臂末端的鐵環將鉤車上的鐵鉤套住，連鉤帶車一起拽上城頭。
若燕軍士兵不肯撒手，雙方拔河，僵持不下時，唐軍士兵用利斧長刀斬斷鐵鉤，然後放任鉤車回去。
雲梯和鉤車在張巡奇思妙想的防禦法門下都報廢了，燕軍只好又出動另一種新式攻城裝置——‘木驢’。
燕軍士兵五人一組，藏在一種木頭製成的護盾下面。護盾形似毛驢，表面包裹著溼牛皮，士兵就躲在‘木驢’的腹部，馱著其前行。有了‘木驢’做掩體，燕軍士兵不懼箭矢，包括帶火的箭矢。
交戰數個回合，張巡便找到了破解‘木驢’之法。
張巡命將士將金屬熔化成汁液，當燕軍的木驢山呼海嘯地衝到城下時，唐軍就將銅汁鐵水當頭澆下，沸騰的湯水瞬間將‘木驢’變成火炭。
燕軍士兵從‘木驢’腹下滾出，渾身冒火，在沙地上翻滾，企圖撲滅火焰。城頭唐軍的神箭手，一箭一個，將燕兵逐一射殺。
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