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救出，於是在瓦崗寨（今河南滑縣東南）發動起義。翟讓起義後，起初只是在當地進行一些小規模的搶劫活動，以獲取物資維持生計。後來，李密加入了瓦崗寨起義軍。李密是一個有才華的人，他曾在隋朝為官，對隋朝的政治和軍事情況較為了解。李密加入後，為瓦崗寨起義軍帶來了新的活力，他提出了一系列的戰略規劃，如攻打滎陽、洛口倉等重要戰略要地。在李密的帶領下，瓦崗寨起義軍迅速發展壯大，成為隋末農民起義軍中的一支重要力量。
三、主要農民起義軍及其發展壯大
隋末農民起義風起雲湧，湧現出了多支頗具影響力的起義軍，它們在反抗隋朝統治的過程中不斷發展壯大，對隋朝的統治構成了嚴重威脅。
（一）瓦崗軍
1. 初期發展
瓦崗軍在翟讓領導下，起初只是一支在瓦崗寨附近活動的小股起義軍。他們主要以搶劫官府和富商的物資來維持生計，雖然規模不大，但也逐漸在當地有了一定的影響力。後來，李密的加入改變了瓦崗軍的發展軌跡。李密憑藉自己的軍事才能和戰略眼光，建議翟讓攻打滎陽。滎陽是隋朝在河南地區的重要軍事據點，控制著大量的物資和交通要道。翟讓採納了李密的建議，率領起義軍成功攻克滎陽，這一戰讓瓦崗軍聲名大噪，吸引了更多的百姓前來加入。
2. 洛口倉之戰
洛口倉是隋朝在中原地區的最大糧倉，儲存著大量的糧食。李密深知洛口倉的重要性，於是建議翟讓再次出擊，攻打洛口倉。公元617年，瓦崗軍在李密的帶領下，成功攻克洛口倉。這一勝利意義非凡，不僅讓瓦崗軍獲得了充足的糧食供應，解決了起義軍的溫飽問題，而且吸引了大量的流民和饑民前來投奔。洛口倉之戰後，瓦崗軍迅速發展壯大，兵力達到數十萬之眾，成為當時中原地區最強大的起義軍之一。
3. 與隋朝官軍的戰鬥
瓦崗軍在壯大後，與隋朝官軍展開了多次激烈的戰鬥。其中，在黑石之戰中，李密率領瓦崗軍與隋朝名將王世充率領的官軍進行了決戰。李密採用了靈活的戰術，先讓一部分兵力在黑石設伏，然後親率主力與王世充交戰，在交戰過程中，故意示弱，引王世充追擊，當王世充追至黑石時，設伏的兵力突然殺出，將王世充的軍隊打得大敗。黑石之戰的勝利，進一步提升了瓦崗軍的威望，使其在與隋朝官軍的鬥爭中佔據了更有利的地位。
（二）竇建德起義軍
1. 初期發展
竇建德起義軍在河北地區起步，最初也是由一些貧苦農民和失去土地的流民組成。竇建德憑藉自己的威望和仗義疏財的性格，在當地百姓中吸引了不少人加入。起義軍起初主要在高雞泊一帶活動，以劫富濟貧為主要活動方式，透過搶劫當地的貴族、官僚和富商的財物來維持生計和幫助其他貧苦百姓。這種劫富濟貧的做法讓竇建德起義軍在河北地區深受百姓歡迎，隊伍也逐漸發展壯大。
2. 樂壽稱帝
公元618年，竇建德在樂壽（今河北獻縣）稱帝，國號夏，改元五鳳。竇建德稱帝后，進一步完善了自己的政權建設，設立了各級官府，任命了一批有才能的官員，加強了對起義軍的管理和對佔領區的統治。此時的竇建德起義軍已經成為河北地區一支舉足輕重的力量，與瓦崗軍等其他起義軍遙相呼應，共同對隋朝的統治構成威脅。
3. 與隋朝官軍及其他起義軍的關係
竇建德起義軍在發展過程中，與隋朝官軍進行了多次戰鬥。在與隋朝名將宇文化及率領的官軍作戰時，竇建德巧妙地利用了宇文化及軍隊長途跋涉、疲憊不堪的弱點，採用了圍而不打的戰術，等宇文化及軍隊疲憊到一定程度後，再突然發動進攻，將宇文化及的軍隊打得大敗。同時，竇建德起義軍與瓦崗軍等其他起義軍也存在著一定的關係。在某些情況下，他們會相互支援，共同對抗隋朝官軍；但在某些利益衝突的情況下，也會發生一些矛盾和摩擦。
（三）王世充與江都兵變
1. 王世充其人
王世充原本是西域胡人後裔，在隋朝為官，他精通兵法，為人狡黠。在隋末農民起義爆發後，王世充被隋朝朝廷派往河南地區，負責鎮壓農民起義軍。他率領的官軍與瓦崗軍等起義軍多次交戰，雖然有時也能取得一些勝利，但總體上難以遏制起義軍的發展勢頭。
2. 江都兵變
公元618年，隋煬帝在江都（今江蘇揚州）陷入絕境。由於他的倒行逆施，身邊的禁軍將領們對他也失去了信心。在這種
