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禪讓制的傳統，本應由伯益繼承王位。然而，伯益的威望和實力遠不及禹的兒子啟。
啟憑藉著自己的才能和父親的餘威，得到了部分諸侯的支援。經過一番鬥爭，啟最終戰勝了伯益，繼承了王位。
啟繼位後，一些實力強大的諸侯對啟世襲王位感到非常不滿，其中以有扈氏為代表，共同反對啟的統治。啟召集軍隊前往討伐有扈氏，兩方會戰於甘地。
戰前，啟向他的軍隊宣告有扈氏是違背天意、逆天而行，而自己是代天行授、順天而行。最終，啟打敗了有扈氏，將他們罰作奴隸。
啟消滅有扈氏後，在鈞臺召開部落盟會，向天下昭示著自己的勝利，史稱鈞臺之享。這次盟會意味著啟的統治地位徹底鞏固，王位世襲的制度正式確立。
（二）太康失國與后羿代夏
啟死後，長子太康繼承了王位。太康從小跟著父親啟享受玩樂，沒有學習治國的本領。
即位之後，太康仍然耽於享樂，奢靡無度，整天舉行宴會玩樂，或者打獵遊玩。太康長期不理國政，導致部落紛紛離心，不再服從夏朝的統治。
此時，東夷有窮氏首領后羿趁機起兵，攻佔了夏都斟鄩。太康失國後，只能投靠斟鄩的斟鄩氏部落。
后羿將太康的幾個弟弟及他們的母親放逐，自己控制了夏朝朝政大權。
（三）少康中興
后羿佔領夏都後，並未能鞏固自己的統治地位。他沉湎於遊獵，將朝政交給其親信寒浞打理。
寒浞專權跋扈，引起了朝野的不滿。太康之弟仲康的孫子相，在逃難中依靠殘餘的夏朝勢力，積蓄力量，準備復國。
相最終攻殺了寒浞，奪回了政權，並將都城遷回斟鄩。相的兒子少康繼位後，勵精圖治，整頓內政，發展經濟，使夏朝國勢漸趨強盛。
史稱“少康中興”，這是夏朝歷史上的一個重要轉折點，標誌著夏朝重新走向繁榮。
（四）夏朝的鼎盛時期
少康之後，夏朝的君主杼、槐在位期間，夏朝的勢力發展到極盛時期。
杼是少康的兒子，他重視軍事力量的發展，發明了一種可以避箭的鎧甲，極大地提高了夏朝軍隊的戰鬥力。
在杼的領導下，夏朝軍隊多次對外征伐，東夷諸侯紛紛歸附。槐在位時，繼續加強對周邊部落的統治，夏朝的疆域不斷擴大，國家實力進一步增強。
（五）夏朝的衰落與滅亡
夏朝的鼎盛時期並沒有持續太久，隨著時間的推移，夏朝的統治逐漸走向衰落。
夏朝後期的君主孔甲迷信鬼神，沉湎於享樂，對朝政不聞不問。他任用奸佞之臣，導致朝政腐敗，民不聊生。
同時，孔甲還濫施刑罰，引起了民眾的不滿和反抗。孔甲亂政加速了夏朝的衰落，為後來的商湯滅夏埋下了伏筆。
夏朝的末代君主桀，是一個殘暴無道、窮奢極欲的君王。他大興土木，建造宮殿，搜刮民脂民膏，百姓生活困苦不堪。
桀還對外頻繁發動戰爭，導致國家財政空虛，民怨沸騰。此時，商族在首領湯的領導下逐漸強大起來。
湯看到了夏朝的腐敗和衰落，決定趁機滅夏。他經過長期的準備和策劃，最終發動了對夏朝的戰爭。
兩軍在鳴條展開激戰，夏軍大敗，桀逃奔南巢，不久病死。商湯乘勝攻佔了夏都斟鄩，夏朝滅亡。
四、夏朝皇帝的故事
（一）大禹
大禹作為夏朝的開國君主，他的治水功績聞名於世。在那個洪水肆虐的時代，他不畏艱難，勇挑重擔，展現出了非凡的勇氣和擔當。
大禹治水的十三年間，他三過家門而不入，一心撲在治水事業上。他的無私奉獻和敬業精神，成為了後世傳頌的佳話。
治水成功後，大禹劃定九州，制定貢賦制度，建立了初步的國家政治經濟框架。他的這些舉措，為夏朝的建立和發展奠定了堅實的基礎。
大禹還鑄造九鼎，象徵著對天下九州的統治。九鼎成為了夏朝的鎮國之寶，也代表著大禹的權威和地位。
大禹的品德高尚，他以民為本，關心百姓的疾苦。他的領導才能和人格魅力，使他成為上古傳說時代與伏羲、黃帝比肩的賢聖帝王。
（二）啟
啟是大禹的兒子，他在爭奪王位的過程中，展現出了果斷和勇敢的品質。
啟憑藉著自己的才能和父親的餘威，戰勝了伯益，繼承了王位。他確立了王位世襲的制度，打破了禪讓制
