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薛鵬帶著三千重甲步兵來到了泰山城，與齊國三萬先鋒大軍相遇，薛鵬命令手下停止行軍，坐下休息。
等到齊國大軍靠近，薛鵬計程車卒不等命令就立刻竄了起來，拿起武器準備迎敵。
先鋒軍將軍名叫柳河，手持一把鉞，長約兩米，重達百斤，向著薛鵬衝過來。
薛鵬手持大刀，長約一米五，重達六十斤，薛鵬毫不畏懼提刀就戰。
柳河用斧鉞劈到薛鵬面門，薛鵬提起大刀擋在前面，薛鵬提起大刀向著柳河砍去，柳河提起斧鉞擋住，薛鵬雙手鎮的生疼，才發現斧鉞通體都是鐵打造十分堅硬。
薛鵬改變打法不再與柳河硬碰硬，而是採取靈活的打法，薛鵬提著大刀忽然左忽然右，行動飄忽不定，無跡可尋。
柳河摸不著蹤跡被打得節節敗退，身上增添了數道傷口，柳河被傷痛激怒狂性大發，就像一頭被激怒的野獸。
一個齊國人不小心靠近兩人戰場，結果被柳河一個斧鉞砍下腦袋，其他齊國紛紛後退，不敢上前。
隨著時間推移，柳河身上的傷口越來越多，他的動作越來越慢，呼吸越來越急促，就像牛喘氣一般。
薛鵬瞅準時機一刀將柳河砍下腦袋，柳河計程車卒見狀紛紛逃跑，結果被薛鵬帶著三千重甲步兵追上，然後瘋狂斬殺。
此戰薛鵬士卒斬殺一萬人，重傷三千人，俘虜一萬五千人，兩千人殘兵敗將狼狽逃竄，不敢回頭看。
薛鵬將這一萬五千人拆成三隊編入軍中，命令一千人監視五千齊國人，就這樣薛鵬有了一萬八千士卒。
薛鵬驅趕這一萬五千士卒在前面行軍，而後面三千士卒不緊不慢的跟著，有齊國人逃跑或者停下來，就會被後面薛鵬計程車卒給一鞭子，他們就像一群牛馬一般，任由薛鵬驅使。
他們來到了博陽城，薛鵬沒有選擇攻城，而是讓俘虜上前扮成潰軍，欺騙城內計程車卒開啟城門。
城內士卒看見是齊國人的服飾，而且僅僅只有幾百人，也就沒有盤查，任由這幾百士卒進入城內。
夜晚，幾人走到城門口引起了守城士兵的注意，說道：“你們是什麼，想要幹什麼？”
一人道：“我只是看你們守城辛苦，給你們帶了一些酒肉讓他們填飽肚子。”
士卒道：“多謝，但是我們守城不能喝酒。”
另外一個人勸道：“既然不能喝酒，吃些肉填飽肚子總是好的。”說著將手中的肉遞到守城士兵手裡。
這次守城士兵沒有拒絕，將肉放進口中咀嚼了幾下，說道：“是羊肉？”士卒瞪大眼睛，不敢置通道
一人道：“對啊，這大冷的天不吃一些羊肉怎麼暖身子，你們多吃點，這裡還多的是。”說著拍了拍口袋。
另外一個人道：“吃肉怎麼能不喝酒，還是喝一點吧。”
這次守城士兵沒有拒絕，說道：“那好，就喝一點兒。”
一人道：“好。”可是被幾個人輪番灌著酒，很快就暈了過去，不省人事，一人搖了搖守城士兵的身子說道：“繼續喝。”可是沒有一點兒反應。
他們將城門開啟，一萬八千人蜂擁而至，很快進入城內，然後將正處於睡夢中的齊國士卒斬殺。
這時叫喊聲驚醒了守城將軍，他在床上竄了下來，然後召集他的親兵，因為親兵就在他不遠處，所以很快就來到了他的面前。
在親兵的簇擁下，他開始聚集城內計程車卒，那些正在被屠殺計程車卒看見主將還活著紛紛向他靠攏。
將軍何東成身邊聚攏了幾萬大軍，何東成重整旗鼓繼續作戰。
薛鵬以三千重甲步兵為尖，一萬五千士卒為刃，瘋狂的向何東成而去。
薛鵬一馬當先衝到何東成面前，大刀一揮，一個圓滾滾的腦袋就掉在地上，臉上還露出驚駭的表情還在臉上掛著。
幾萬大軍看見主將已死開始潰散，薛鵬提起何東成舉過頭頂，說道：“你們的主將已死，你們回去也是死路一條，不如向我們投降，我們免你們一死。”
士卒紛紛放下手中的武器，跪在地上等候薛鵬的處置，薛鵬也沒有違背諾言，對這些手無寸鐵計程車卒展開屠殺，而是將他們收編。
他將這八萬大軍全部收入軍中，此時薛鵬擁有十萬大軍，已經有一方諸侯的實力了。
他派遣使者向陳武報告，道：“盧江海與言永昌不和，我屢次相勸可是他們卻不聽從，最後釀成慘劇，今日齊國掀起戰火，我不能覲見主公，是我的過錯，請主公見諒。”
