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入一個“混亂時代”。直到下諾夫哥羅德的米寧和波扎爾斯基率領民兵把波蘭侵略軍趕出莫斯科以後，這一動盪時期才終於結束。1613年貴族們推舉伊凡四世的親戚、16歲的米哈伊爾·羅曼諾夫為新沙皇，建立了羅曼諾夫王朝。16世紀下半葉，隨著專制制度的形成，並且伊凡雷帝在位時奉行對外擴張的侵略政策。17世紀，俄國基本完成了對西伯利亞的擴張。俄國的東方色彩越來越濃厚。從17世紀開始，俄羅斯逐步與西方接近。
羅斯人最古老的城市是現在烏克蘭的首都基輔，那是東斯拉夫人最早的城市，基輔具有悠久而光榮的歷史，曾是第一個俄羅斯國家基輔羅斯的中心，因而有“俄國城市之母”的稱謂。考古表明，基輔始建於公元6世紀末7世紀初。公元822年成為封建國家基輔羅斯的國都，透過貿易逐步繁榮起來。現在俄羅斯聯邦最古老的城市是諾夫哥羅德，建城於859年。其餘俄羅斯的古老城市包括阿斯特拉罕，克里木，刻赤(金帳汗國時期)，莫斯科，奧倫堡，梁贊，聖彼得堡，葉卡捷琳娜市等。
