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了春秋又有擴大，但基本和西周差不多。
到了戰國，戰爭規模擴大，達到雙方十幾萬到幾十萬人參戰，戰爭時間延長，次數頻繁且間隔短，加上從奴隸制度向封建制度過渡逐漸完成，原來基本不能作為兵源的奴隸成為農民，成為了兵源，所以大規模的徵兵制形成，如秦趙長平之戰，秦軍將趙軍包圍在長平，為了取得這一決定性戰役的勝利，秦王親自趕到河內郡，徵發所有成年男子支援前線。秦建立以後，秦始皇又徵發大量的人力守長城、徵河套、嶺南等地，過重的兵役是秦王朝滅亡的原因之一。這一時期的徵兵在很大程度上還帶有臨時性，制度化的普遍兵役制度還沒有建立。
到了漢代，中央政府基本建立了普及義務兵役制度，但復員制度還不健全，所以有了漢樂府中所說的“十五從軍徵，八十始得歸”的現象。三國時期由於戰爭頻繁，徵兵的數量更大，如曹操曾一次“收青州黃巾百萬，擇其精壯三十萬號為青州兵”，吳國還迫使山越出山為兵，見於史書的就有十幾萬。
三國以後的各個朝代有的實行軍戶制，有的實行募兵，但徵兵制一直存在，特別是在發生大規模戰爭時，為滿足戰爭需要，朝廷都為大量徵兵，如隋煬帝為徵高句麗“在山東增置軍府，掃地為兵”；杜甫詩中寫到“夜宿石壕村，有吏夜捉人”、“再把中男行”，都說明唐政府為平安史之亂，連老人和十四五歲的少年都不放過。
軍戶制。所謂軍戶制，就是把軍籍與民籍分開，列入軍戶籍的人家世世代代要出人當兵，而民戶則只納租調，不用服兵役。中國歷史上採用這一制度的大體上是南北朝、隋、唐、明。
軍戶在多數朝代不用向政府交納租稅，有的朝工還分給軍戶土地，而他們所要負擔的就是兵役。軍戶制度最大的好處就是兵農合一，平時生產，戰時打仗，節省了封建王朝的軍費開支，又避免了徵兵制增加農民負擔及妨礙農業生產。唐朝中前期的強盛，與較好地執行了府兵制（也就是筆者說的軍戶制）不無關係。
軍戶的來源很多，有本身為軍被指為軍戶的，有因戰爭被俘或被掠為軍戶的，有因犯罪被沒入軍戶的。在各朝稱謂也不同，隋唐府兵帛，隋設折衝府、鷹揚府等，唐設六衛，又分左右，各設大將軍，為十二位大將軍。在明為衛所，全國衛所成百上千，衛所有軍田，軍隊自給自足。抗倭名將戚繼光家就是世襲登州衛都指揮僉事。
軍戶制主要缺點有兩個，一是容易廢弛，國家一旦長年沒有戰事，軍戶就會因為軍官奴役、掠奪軍戶妻女、政府加派雜差等產生逃亡，久之就會變得老弱而不能戰，有的軍官隱瞞逃亡或絕嗣軍戶不報，私佔其土地。到唐的後期，由於府兵制的破壞，唐政府為可戰之兵，只能聽認藩鎮割據。明代更是如此，中期以後衛所兵不能戰，不得不大量募兵，參加東南沿海抗倭的部隊就包括廣西狼兵、湖北鄉兵以及煙兵、漕兵等僱來的募兵，有名的“戚家軍”也是募兵。
另一缺點，從北朝開始，府兵中產生的軍事貴族勢力抬頭，而南朝宋、齊、梁、陳都由軍事政變建立，唐高祖李淵祖父為西魏八柱國之一，參加瓦崗軍的李密也是關隴軍事貴族，這一狀況到唐代，終於演變為以“安史之亂”為起點的延續到北宋的藩鎮割據局面，造成了五代十國的空前分裂，世襲府兵養出了一批難治的驕兵悍將。
團結兵制。在武后時期，地方上出現了團結兵制度。首先在河南、河北道實行，後又擴充套件到關內道，其大意是挑選丁戶殷贍、身體強壯者充任團結兵，免其徵賦，平常要練習弓矢。到代宗時更明確地規定，春夏歸農，秋冬集合，並由官府發給兵器、資糧。團結兵是地方兵，主要負責地方治安等事務。
民兵制。宋朝王安石變法時實行的兵制。王安石民兵之法，是和保伍之制連帶的。他立保甲之法，以十家為一保，設保長。五十家為一大保，設大保長。五百家為一都保，設都保正副。家有兩丁的，以其一為保丁。其初日輪若干人儆盜。後乃教以武藝，籍為民兵。
募兵制。宋代的募兵制，在很大程度上是為了使兵無常將，將無常兵，目的是不再出藩鎮割據的局面，而且為了防止人民反抗，在發生災荒的地方，把災民募為兵。然而募兵大大加重的宋政府的負擔，而且應募的多是潑皮無賴，沒有組織紀律性，而災民為兵又老弱無戰鬥力，這也就難怪為什麼北宋對外戰爭負多勝少了。到了南宋，情況更壞，軍隊座食而不能戰還侵擾百姓，軍官吃空額當本錢做生意，可說是中國歷史上武備最廢弛的時期了。
元朝的情況又有不同，元朝的軍隊主力是蒙
