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戰術配合，必將展現出強悍的戰鬥力。
畢懋康接到朝廷聖旨後，交接完手中的工作，趕赴香山書院，加入軍工研究部。有了畢懋康的加入，軍工研究部更是如虎添翼。
有了長孫衛隊這支名正言順的武裝力量，軍工研究部開始研製熱兵器，將不再有任何顧慮。
熱兵器研製前，首先對黑火藥進行改進。將硝石、硫磺、木炭的比列，調整為硝75、硫15、炭10的最佳比列，並將火藥顆粒化。
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火藥顆粒化技術，大大提高了火藥威力，是火藥技術的一場革命，是火器史上的一個重要轉折點。
新配比的黑火藥以及顆粒化火藥的研製，催生木柄手榴彈的研製。木柄手榴彈研製的同時仿造木柄手榴彈樣式製作煙霧彈。
木柄手榴彈設計重500克，長25厘米，彈體直徑6厘米。裝填新配比的顆粒化黑火藥以及碎鐵片，採用延時引線，使用時點燃引線，然後投擲。
火槍方面研製燧發米涅火槍。燧發米涅火槍在畢懋康設計的燧發槍基礎上改進為前裝線膛槍，槍管內部刻有膛線。
發射時，在膛線的壓迫下，子彈高速旋轉射出，射擊精度大幅度提高，可遠距離狙擊敵人。膛線是槍管的靈魂， 膛線的作用在於賦予彈頭旋轉的能力， 使彈頭在出膛之後， 仍能保持既定的方向。
槍管中下凹的部份稱為陰線，凸起的部份稱為陽線。在目前的工藝條件下，膛線採用鉤刀拉削法，製作一臺簡單的手動鉤刀拉削機，把鉤狀切刀安置在比槍膛直徑略細的拉桿上，隨著拉桿的前後拉動，固定在拉削機上的槍管也隨著拉桿的前進後退旋轉，反覆拉動，直至膛線形成。
發射藥採用紙質彈殼定量顆粒黑火藥，子彈採用圓頭柱狀鉛彈，子彈比火槍口徑略小。前裝子彈時，可以很輕鬆的將子彈用推杆推入槍膛，可大大提高射速。子彈周圍車以螺紋以配合膛線，螺紋中間以動物油填塞，彈頭的底部設計為圓錐形的空洞，使用軟木堵住洞底。
發射時燃氣壓迫木塞擠進空洞，迫使彈底膨脹，緊貼膛線，封閉住彈頭和槍膛之間的空隙，保證了膛室的密閉性，射速，射程和安全性大幅度提高。
燧發米涅火槍採用現代木製槍托，配備安全鎖以防止走火，再配備可拆卸的帶卡槽的刺刀，加上準星瞄準裝置。全槍長11米，加刺刀長14米，重45公斤，口徑15毫米，每發子彈重25克。
有效射程600米，600米內可擊穿四厘米厚的木板。熟練計程車兵每分鐘可發射4發。弓箭的射程大約是150米到200米，燧發米涅火槍完全碾壓這個時代的一切弓箭。
：()明末風雲之天啟大帝
