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廷樂隊的樂器按照金、石、土、革、絲、木、匏、竹古代的八音分類。
現代管絃樂隊是由絃樂器、管樂器和打擊樂器組成的大型器樂合奏樂隊。大型管絃樂隊稱交響樂隊，而演奏室內樂作品、樂隊編制較小的稱室內管絃樂隊等。
現代管絃樂隊的真正締造者是貝多芬，此後樂隊的發展，總是保持著古典樂派時期管絃樂隊的基本骨架，僅在區域性有擴充和變化。
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現代交響樂隊編制約80至100人，為慶典活動等特殊需要，可臨時擴大為400至1000人。現代軍樂隊的編制沒有硬性規定，人員大約60人左右，如遇重大場合則按比例成倍擴大。
管絃樂隊通常由絃樂、木管、銅管、打擊樂器4組樂器組成。
絃樂器有小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴、豎琴。木管樂器有單簧管、雙簧管、大管、長笛、短笛。銅管樂器有小號、大號、長號、圓號、低音長號。打擊樂器有大鼓、小鼓、定音鼓、鈸鑼、三角鐵。
除上述樂器外，作曲家可按作品需要減少或增加比如鋼琴、薩克斯、低音號、吉他等樂器。
小提琴是現代管絃樂隊絃樂組中最主要的樂器。它在器樂中佔非常重要的地位，是現代交響樂隊的支柱，也是具有高難度演奏技巧的獨奏樂器，與鋼琴、古典吉他並稱為世界三大樂器。
最早的小提琴由義大利的達薩洛製成。16世紀到18世紀，義大利的小提琴製造業隨著音樂藝術的空前繁榮而得到了迅速的發展。1673年，小提琴傳入中國。
鋼琴的前身是撥絃古鋼琴。1709年，義大利人克里斯多佛利以撥絃古鋼琴為原型，發明了鋼琴。但也有記載鋼琴是由朱元璋的九世孫朱載堉發明。
88鍵鋼琴音域幾乎囊括了音樂體系中的全部樂音，是除了管風琴以外音域最廣的樂器。普遍應用於獨奏、重奏、伴奏等演出。
吉他出現在八世紀。16世紀比維拉琴改用手指直接觸弦撥奏，在王室貴族民間廣泛流傳。隨後魯特琴奠定了古典音樂的基礎。
1790年，德國人加上了第六根弦，現代吉他的六絃式定音首次出現。20世紀初，吉他傳入中國。
萬曆28年，利瑪竇獻給萬曆皇帝的貢品中便有撥絃古鋼琴和古吉他。萬曆皇帝看到十分：()明末風雲之天啟大帝
