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五禽戲》，南宋時期的《八段錦》都可以歸屬於內功的範疇。滿清時期的《易筋經》包括12動功易筋經、12段錦坐功、採精華法、行功法、筋骨鍛鍊法等內容。
武當內家拳為武當山張三丰真人所創。
張三丰又名張君寶，遼東遊州人，出生於1247年。據稱讀書過目成誦，自幼樂道崇武。青年時，曾從師訪友，遊俠江湖。後歸棲寶雞金臺觀，得火龍真人傳道，隱居武當山，修成正果，在世三百餘年，後不知所終。
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永樂年間大修武當後，使得張三丰武當內家拳傳之後世。明朝中期，隨著武學大發展，職業武術家越來越多，武當內家拳影響愈來愈大。
武當內家拳是一種集武術、養身為一體精妙的傳統拳法，有以靜制動，以柔克剛，以四兩拔千斤，後發先制的武術特點。亦有動如行雲流水，綿綿不斷，剛柔相含，含而不露的武術風格。
更有發人潛能，開人智慧，充人精神，壯人體魄，去病健身，益壽延年的獨特功效，實不愧為是中華武術之晶體，東方文化之瑰寶。
武當內家拳分為兩儀拳、太極拳、無極拳三類。
無極拳是修練太極拳法的最高境界，太極生於無極，無極生於道。無極拳是一種煉精化氣，煉氣化神，修煉精氣神人身三寶的道家靜態丹法，能發人潛能，開人智慧。
太極拳中，習練兩儀，以壯其彪，修煉無極，以培其本；三者同修，能使其拳，如龍乘雲氣，虎借風威，相依相托，相輔相成。此三者是武當內家拳法的整體，為武當武術的正宗。
修煉太極拳可達修心、養性、強身健體，以天煉人，與宇宙相合，是防身自衛的一種高階拳種。
中國的傳統內家武術講究內練一口氣，外練筋骨皮，只要能吃得起苦，肌肉的力量好練。但內在的元氣修煉，對於心性的修為是有一定要求的，天賦很重要。
武術作為古代不可缺少的護衛之術，留下許多千古絕唱，驚絕世間。但越是高深的功夫，對於心性、毅力和悟性的要求就越高。所以很多高深的功夫都隱藏在山林之中，市井之間，少為世人所知。
內功一法亦復如是，要付出超人的努力，因此常人多難以一窺真顏。
：()明末風雲之天啟大帝
