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家將門勢力在遼東建立起左右遼東軍政民政的巨大影響力，沒有李家的支援，朝廷派駐的官員就無法在遼東施政。
萬曆11年，李成梁任命努爾哈赤為建州左衛都指揮使。同年，努爾哈赤以十三副遺甲起兵，對建州女真各部展開了兼併戰爭，陸續統一建州各部。
萬曆17年，努爾哈赤受封為都督僉事、龍虎將軍。其後，經過二十餘年征伐，統一了松花江流域和長白山以北的女真諸部。
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萬曆29年，努爾哈赤以牛錄額真、甲喇額真、昂邦章京、梅勒章京、固山額真為首領，建立八旗制度。初設正黃、正白、正紅、正藍四旗。萬曆43年增設鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四旗。
努爾哈赤設議政王大臣，與八旗旗主共議朝政，並創制滿文。
八旗的最小單位是牛錄，一個牛錄300人，設牛錄額真一人。五個牛錄為一甲喇，設甲喇額真一人。五個甲喇為一固山，設固山額真一人，副職一人，稱為左右梅勒章京。
牛錄額真又稱是一個牛錄的長官。甲喇額真相當於大明的參將、遊擊。固山額真為一旗最高長官。梅勒章京為副將。昂邦章京為鎮守一方最高官員，等同大明的總兵。1634年後除固山額真外，皆稱章京。
八旗由汗王、諸王、貝勒控制，旗制終清未改。八旗入關前，正黃、鑲黃兩旗由汗王直接統領，其它六旗分別由汗王的子侄統領。多爾袞死後，多爾袞所轄的正白旗歸皇帝統領，形成了上三旗與下五旗。滿清
女真實行八旗制後，丁壯戰時皆兵，平時皆民，軍隊的戰鬥力得以飛速提升。
八旗源於女真的狩獵組織，是女真的社會生活軍事組織形式，也是女真的根本制度。八旗制度與女真政權相始相終，成也八旗，亡也八旗。
蒙古八旗於崇禎8年正式建立，漢軍八旗於崇禎15年正式建立。至此八旗的制度臻於完善。
女真八旗、蒙古八旗、漢軍八旗構成八旗軍的整體，皆以兵籍編制。
八旗入關時，女真八旗牛錄308個，蒙古八旗牛錄129個，漢軍八旗牛錄167個，一共604個牛錄，20萬人不到。
萬曆46年，努爾哈赤以“七大恨”誓師反明。
萬曆47年，在薩爾滸之戰中，努爾哈赤大敗明軍，進入遼河流域。薩爾滸之戰結束後，努爾哈赤從赫圖阿拉城遷都界藩城。泰昌元年又遷都薩爾滸城。
在相繼攻克瀋陽、遼陽和遼河以東七十餘城後，1621年4月遷都遼陽，1625年遷都瀋陽。
1626年，68歲的努爾哈赤揮軍進攻寧遠，為袁崇煥所敗，不久病死。
：()明末風雲之天啟大帝
