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陳勝的使者走了幾天後，魏相周市的使者就又到了，這次他見到劉邦後顯得十分客氣，跟他來的還是那三個武士，對劉邦也都顯得很恭敬。
“聽聞沛公的英雄事蹟後，我家相國也十分敬佩，”使者說著，雙手捧著一份新的公文給劉邦：“我家相國已經派使者回去報告大王了，請大王將沛縣封給沛公。”
劉邦掃了一眼周市新的信，就伸手推了回去：“就是說，我可以自稱沛邦了，對吧？回去告訴你家相國，如果能打下沛縣，他想封給誰就封給誰，在此之前，他誰也封不了。”
使者見劉邦語氣堅定，也嘆了口氣，緩緩把周市的勸降信收起來，嘴裡還有些不甘地說道：“這次我家相國帶來的大軍就算沒有一萬，也是沛公的數倍了。”
“其中很多都是魏國的望族子弟吧？”劉邦問道。
“那是。”使者昂然答道。
“你們也都是魏國望族子弟吧？”劉邦又問道：“上次你們四個深陷重圍，已經是必死之地了，但我看你們還是神態自若，視死如歸。”
“承蒙沛公誇獎，吾等不敢有損家聲。”魏國使者臉有驕色，他身後的三個武士也都昂首挺胸。
“唉，”劉邦長嘆一聲：“魏國和我們楚國一樣，被秦所滅，我楚人一談起此事，無不切齒痛恨，以為奇恥大辱，黔首尚且如此，望族更不必說。所以大王振臂一呼，我楚人都拼死向西擊秦。你們魏國的望族子弟，難道不想洗刷亡國之恥嗎？怎麼不去向暴秦復仇，反倒要趁著我們楚人和秦人血戰的時候，來攻打我們呢？”
魏國使者和三個武士都面紅耳赤。
“受教了。”使者站起身來，向劉邦抱拳告辭，然後飛快地逃走了。
魏國的使者走後，劉邦就把蕭何、曹參、樊噲、夏侯嬰等人統統找來：“我們出兵，與周市紮營對壘。”
“在野外紮營相對？”曹參瞪大眼睛問道：“就是營地扎得再牢固，能比得上沛縣的城牆堅固？”
現在劉邦已經探查清楚，周市帶來了三千魏軍，而劉邦現在集結起來的兩縣兵馬只有一千出頭，魏軍足有楚軍的三倍。
“這樣魏軍能聽到我們的喊話，”劉邦答道：“我剛才試探了一下，魏國的軍心恐怕不行，我們可以將其動搖。而且如果把魏軍放到城下，周市肯定要縱兵掠奪城下的百姓，還可以用屠城來激勵他們計程車氣，不能讓他這樣，我們出城迎擊周市。”
很快劉邦就帶著軍隊離開沛縣，朝著魏軍開去，最後他選定了一個位置，命令曹參等人開始紮營：“看，對面的小土丘地勢很高，背後還有水源，是個很好的紮營的地點，我猜周市一定會把營地紮在那上面。”
“是的，我也覺得很好，附近肯定找不到更好的地方了，所以我要問，為什麼我們不把營紮在上面？”曹參抱怨道：“沛公你就指望動搖魏國軍心，要是動搖不了呢？”
“要是我們紮在上面，他們就不會紮在我們對面，聽我們日夜不停地罵陣了。我們還可以在這裡挖一條壕溝，”劉邦指著腳前說道：“可以阻擋魏軍靠近我們營寨。”
“阻擋不了多久的，如果魏軍真的猛攻的話。”抱怨歸抱怨，曹參還是執行了劉邦的命令。
看到劉邦的營地後，周市和他的將領都放聲大笑：“劉邦果然不會打仗，居然把最好的地利留給了我們。”
生怕劉邦發覺自己的錯誤，周市立刻在劉邦對面的土丘上紮營，出乎魏軍意料的是，楚軍對魏軍在他們眼皮底下紮營無動於衷，這讓全神戒備的周市頗有一拳打了個空的感覺。
紮營之前，魏軍已經注意到楚軍在自己營寨外挖了一圈壕溝，不過這沒有什麼，魏軍掌握著居高臨下的偵查和攻防優勢。只要修好盾車，將士用命，花不了多少工夫就能填平兩者之間的壕溝，然後直接攻擊劉邦的營寨。
構建好營地後，魏軍立刻住下，安排好崗哨，準備第二天就開始打造器械。
結果當晚，楚軍那邊就開始罵陣。
本來罵陣也沒什麼，在紮營的時候魏軍根本沒有考慮這個問題，因為罵陣都是強勢的一方試圖把較弱的一方激怒，引誘他們出來作戰的。現在魏軍根本不畏懼和楚軍作戰，反倒擔心楚軍不肯和他們交戰，既然如此魏軍將帥都不怕楚軍罵陣，罵得越難聽越好——不但耗費楚軍氣力，還能給魏軍增加士氣。
可這次楚軍的罵陣和以往不同，基本就是劉邦第二次對使者說的那一套，至於周市背主忘恩一事則根本不提，因為劉邦試探了一下，覺得對魏人來說
