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度考慮，兩軍對峙時，騎兵從正面發起的衝鋒更多的是一種心理威懾。經過訓練的步兵只要不被騎兵排山倒海的氣勢和巨大聲響嚇到，嚴守陣型而不給騎士留下衝擊空間，那麼騎士的戰馬很可能止步不前或者在步兵陣前轉身而走，而如果玩命的騎士衝倒前排步兵，後排的會毫不猶豫補上，以保持陣型不破。
這種情況下，對步兵的心理素質和戰術紀律要求非常高，顯然剛剛所述的廉價步兵與尋常農民軍並不具備這種素質。
而步兵革命簡單來說就是賦予步兵這種素質。
當然，這還只是最低階的革命，更高階的步兵革命就是近現代槍炮的大量裝備，速射槍炮的產生，正式宣告了騎兵主導戰場時代的終結。
現在的大明還沒有進行過充足的技術積累，並不足以讓皇帝攀登如此高的科技樹，所以只能退而求其次，掀起一場低層次的步兵革命，也就是說訓練一支兵員素質堪比岳家軍、戚家軍跟永樂時期的京師三大營的隊伍。
在明代或者說在中國古代大多數封建王朝的大多數時期，由於這樣或者那樣的因素，導致了統治集團盲目的偏信騎兵至上主義，對步兵沒有過充足的信任與投入，一直以來，中國古代的步兵大都是強徵來的農民，然後發給一口刀劍，就這麼稀裡糊塗的被趕上戰場，說白了就是炮灰，戰鬥力低的令任何有良知的將校都無地自容。
當然，步兵革命也有不足之處——投入巨大。
這也在所難免，畢竟，步兵日後充當的可是反制騎兵的重任，騎兵價格不菲，能夠反制他們的步兵也不應該差到哪兒去。
但是因為出去了養馬的過程，算來算去，即便是步兵革命後的，培養一名步兵所需的費用還是遠遠少於騎兵的。
其三，騎兵部隊。皇帝雄心勃勃的要建立一支舉世無雙，天下無敵的騎兵部隊！而這樣一支橫掃八荒六合的騎兵部隊也只能誕生在世界的東方。因為明末這會兒，想要建立一支地表最強的騎兵隊伍簡直有太多榜樣，往遠了說有成吉思汗、忽必烈時代的蒙古鐵騎可以仿效，往近了說有朱元璋、朱棣時期的鐵騎可以借鑑，就是放到目前來說，無論是北邊的林丹汗還是東邊的努爾哈赤都卯足了勁兒要打造一支第一流的騎兵部隊。
但是在皇帝心目中這些都還不夠！
一代天驕，只識彎弓射大雕！
數百年前的騎兵，朕無意復燃之。要打造就打造一支嶄新的，富有明國色彩的騎兵部隊，這支部隊要比八旗更強，比蒙古更強，比關寧鐵騎更強！
比任何時期任何地方的任何一支騎兵隊伍更強！
皇帝興致勃勃地同徐光啟、孫元化、何可綱、李如柏、張世澤等人談論了很久，皇帝甚至寵命優渥的留眾人在宮中用膳，皇帝無比雞賊的示意了魏忠賢一眼，後者點了點頭，便給眾人呈上來幾碟兒尋常農家的小菜，有醋蒜瓣兒、醃茄子、鹽水豆腐、辣白菜以及一桶白麵饅頭，一盆稀粥。
見狀，即便是徐光啟也是面露驚容，他難以置信的問道：“皇...莫非皇上平日裡就吃這些？”
皇帝不好意思的笑了笑，然後朝魏忠賢怒罵道：“朕在宴請朕最心腹的幾個臣子，你就給朕的心腹臣子們吃這些？還不煮些雞蛋兒送過來，對了，再把朕那半斤地瓜燒兒取來，朕要與眾卿痛飲！”
被罵了一句後，魏忠賢非但不羞不惱，反而差點兒大笑出聲，露出後槽牙來。
娘嘞，原來擱皇爺您這兒，煮雞蛋就是最好的招待了？
還有，那半斤地瓜燒兒是什麼鬼？
這東西也能喝醉嗎？
再說了區區半斤，你們五六個人，還痛飲？一人一杯都夠嗆兒吧？
魏忠賢心裡犯著嘀咕，可腳底下不敢含糊，急匆匆地跑去御膳房了，實在是因為這宮裡頭殺瓊漿玉液都有，就是沒有地瓜燒兒，他還真待抓緊時間吩咐御膳房去做，去買，要是露了餡兒，讓皇爺在臣子面前出了醜，魏忠賢用腳趾頭都能想到自己會有怎樣一個悽慘的下場。
魏忠賢對皇帝心知肚明，可徐光啟、孫元化等人卻是不知，聞言，一個個哭紅了眼，激動異常，感慨萬千。
皇帝苦笑道：“唉，國事艱難，國庫空虛，又逢連年災荒，百姓們食不果腹，朕又怎能為了一己私慾，窮奢極欲？”
徐光啟哭嚷道：“可是皇上，您年紀小，身子骨弱的很，正是要大補的時候啊，這..這可怎成啊？皇上您大可不必如此，只要不興建酒池肉林什麼的，就不是昏君所為，正常的皇帝膳食還是要保障的。”
