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收斂了他的屍體，過了一年，于謙的養子於康將其歸葬於杭州西湖南面的三臺山麓。
善惡到頭終有報，在於謙死後不久，徐有貞就與曾經的同黨石亨、曹吉祥反目，之後兩人不斷中傷徐有貞，四個月後徐有貞被關入監獄，免死充軍金齒口，三年後，石亨因為謀反被捕入獄，悽慘死於獄中，曹吉祥也因為謀反被判凌遲，同時滅族。
于謙死後，英宗朱祁鎮也曾後悔，奈何皇上威嚴，不能認錯，直到明憲宗成化初年，于冕得以赦免回京，上書為其父平反，明憲宗親自審理，最終朝廷退還田產，于冕襲封“千戶”之職，憲宗同時下旨為于謙平反昭雪，賜祭。
誥文曰：“卿以俊偉之器，經濟之才，歷事先朝，茂著勞績。當國家之多難，保社稷以無虞；惟公道而自持，為權奸之所害。在先帝已知其枉，而朕心實憐其忠，故復卿子官，遣行人諭祭。嗚呼！哀其死而表其生，一順乎天理；厄於前而伸於後，允愜乎人心。用昭百世之名，式慰九泉之意。靈爽如在，尚其鑑之。”
明孝宗弘治二年，追贈于謙為特進光祿大夫、柱國、太傅，諡號肅愍，賜在墓建祠堂，題為“旌功”。
萬曆十八年，改諡為忠肅，杭州、河南、山西皆世代奉祀不絕，這是後話。
周翮翔感於謙之恩，在家設其靈位，與紀紫熙共同哭奠，周翮翔在於謙死後悶悶不樂，畢竟是自己間接害死了于謙，不知蕭覬飛與左翼回來自己該如何面對。
