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于謙回到家中，苦思冥想，對當前京城的情況做了一番調查，又擬定了詳細計劃，四天後的早朝，于謙進諫：“太后，微臣認為，皇上親征，完全是宦官王振慫恿，所以，臣請求將王振誅九族，以平息民憤。”
此言一出，眾大臣無不隨聲附和，拍手叫好，這王振才是導致皇上被俘的罪魁禍首，多年把持朝政，搞得人心惶惶，現在於謙提出滅門，正是大快人心。
太后道：“准奏！”
于謙又提出幾項穩定軍心的措施，太后皆準。
接下來的五天裡，于謙與百官商議，決定聯名上書，請求太后改立郕王朱祁鈺為帝，遙尊被俘的英宗朱祁鎮為太上皇帝。
五天後的早朝，文武百官聯名上書，于謙進諫道：“臣以為瓦剌軍隊之所以勢如破竹，其中的一個原因是因為他們以皇上做要挾，社稷為重，君為輕，所以臣與百官請求立監國郕王為帝，遙尊皇上為太上皇。這樣瓦剌軍首領也先的陰謀就不能得逞。”
太后道：“所言甚是，准奏。”
于謙又道：“臣認為歷史上沒有常勝將軍，請求釋放逃回的原大同副將石亨，並加升官職。另外再三答應中挑選十萬精銳，分十營團練，以備緊急呼叫。以京城的火器部隊、騎兵部隊來鎮守大同、宣府、居庸關、紫荊關等重要關口。”
太后聽後點頭道：“准奏，另外封石亨為京師總兵官，統一指揮京師步兵部隊。”
眾官跪下齊道：“太后聖明。”
朱祁鈺登基後改年號為景泰，是為明代宗，他封于謙為兵部尚書，授予于謙提督各營兵馬重任，命在京的各營將領皆接受其節制，將士凡有違抗軍令者，于謙有先斬後奏之權。
瓦剌軍即將打來，于謙注意提拔一批有才能的將領，將蕭覬飛他們也編入隊伍。同時，從各地調來兵力，日夜趕造武器，裝備軍隊。在北京周圍。佈置兵力，嚴把九門，注意日夜操練軍隊，迅速地提高戰鬥力。隨後兩京、河南、山東等地的勤王部隊也陸續趕到，于謙嚴整軍紀，並選撥新進將領操練軍兵，分守九城，並命令邊防部隊加緊修固沿邊大小關隘。
這樣，逐步形成了一個依城為營，以戰為守，分調援軍，內外夾擊的作戰部署，準備與瓦剌軍決戰於北京城下。
于謙隨後又解決了糧食、兵力等問題，動員所有群眾，又確定作戰部署，準備與瓦剌軍決一死戰，全京城陷入了緊張的備戰狀態。
一個月後，瓦剌軍挾持被俘的明英宗大舉南下，攻佔紫荊關，隨後抵達北京城郊。
皇帝命石亨于謙全權負責保衛，石亨與于謙站在城牆上，石亨道：“於大人，末將認為我們應該收兵入城，禁閉九門，依靠城池進行固守，您看如何？”
于謙道：“如今瓦剌軍士氣高漲，如果我們禁閉城門，那麼敵人就會認為我們怕了，他們會更加猖狂。所以我覺得，我們應該背城決戰，將二十二萬大軍列陣九門之外，並以重兵伏設於德勝門，形成一個城為營，以戰為守，分調援軍，內外夾擊的作戰部署，與瓦剌軍於北京城下一決死戰。”
石亨道：“此計甚妙。”
正說之間，只見瓦剌軍漸漸逼近北京城，半個時辰後，瓦剌軍在距離城門不遠處安營紮寨，瓦剌首領也先將軍隊佈置在西直門以西，于謙派兵迎擊瓦剌軍於彰義門，打敗也先部隊先鋒，奪回被俘者一千多人。
于謙審時度勢，靈活用兵，避其主力，採取小股侵擾，迷惑敵軍，晚上又派蕭覬飛三人帶兵對瓦剌軍進行夜襲，大獲全勝。
兩日後，也先趁北京城下起暴雨，又猛烈進攻德勝門，于謙命蕭覬飛等人率少數騎兵佯裝戰敗以引誘敵人，也先中計，督精騎萬人追擊，陷入明軍的埋伏地。明軍神機營火器齊發，大敗瓦剌軍於城下。
也先之後進攻北京各門屢次遭到失敗，中路軍在居庸關的進攻也受挫，並獲悉明朝各路援軍即將到達，唯恐後路被切斷，便率一部人馬，挾持英宗朱祁鎮由良鄉向紫荊關撤退，又被明君火炮炸死一萬餘人，之後分路追擊，也先一路狂逃，撤出紫荊關，不久退往關外，並於六日後單獨遣使進貢，來北京議和，英宗朱祁鎮也被釋放回國。
幾日後，朝廷論功行賞，蕭覬飛三人也獲封官職，朝堂上，石亨道：“皇上，臣聽說一將領名叫周翮翔，好像會使用玄術，跟官將軍差不多。”
石亨知道周翮翔是于謙的救命恩人，所以有意提拔周翮翔，以此討好於謙。
景泰奇道：“既然如此，快快召見。”
周翮翔
