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周幽王時期，鄭桓公身為周王室的司徒，看出西周馬上就要滅亡，於是，在太史伯的建議下，將鄭國財產、部族、宗族連同商人、百姓遷移到東虢國和鄶之間，今天的河南嵩山以東，這是鄭國曆史上有名的大遷移。兩年後，犬戎殺死周幽王和鄭桓公。繼位的鄭武公攻滅鄶和東虢國，建立了實際獨立的鄭國，定首都為新鄭。
公元前806年，建國者為周厲王少子，周宣王庶弟鄭桓公姬友于鄭，今天的陝西華縣的東方，成為鄭國第一代君主，是為鄭桓公。
鄭武公的夫人武姜，是一個人見人愛的大美人，武姜是申侯的女兒，在幾個女兒中，武姜長得尤其漂亮，身材婀娜多姿，細嫩水淋，好像輕輕一動就可以彈得出水來。她有臉盤端正而漂亮，膚色潔白如玉，渾身骨肉均勻，生就的一副富貴相，她為人乖巧伶俐，從小就很討人喜歡，是申侯的掌上明珠。
申侯一直琢磨著為寶貝女兒特物色一個乘龍快婿，但是一直無法找到合適的人選。在諸侯聯軍驅逐犬戎部落，收復鎬京的戰爭中，申侯意外地遇到了掘突，那時的掘突風華正茂，相貌堂堂，武藝高強，才藝雙全。
申侯知道掘突，是鄭桓公的兒子，貴族公子，將來就是公爵的繼承人，成為周王朝屬國的統治者，前途無量。申侯趁熱打鐵，委託中間人牽線搭橋，把女兒嫁給掘突。掘突後來繼承公爵，成為鄭武公，武姜順理成章?地成了公爵夫人，地位崇高，富貴榮華。
武姜雖然長相漂亮，但是她畢竟是女人，總是有女人的小心眼，什麼事情都得首先為自己盤算，為了達到目的，她有時也會不擇手段。她的大兒子是在睡夢中出生的，出生沒有產生錐心刺骨的腹痛預兆，輕輕地就抱上一個白白胖胖的大小子，本來是一件很好的，但是不知出於什麼原因，武姜對大兒子就是不感冒。
按照周朝王室貴族的規定，王位和爵位都得由正妻生養的大兒子繼承，正妻、二奶奶和三奶等生養的小兒子，繼承王位和爵位可能性二，隨著年齡排序的降低，可能性就越來越小。那樣朝廷原則性的硬性規定，就有效地避免王室貴族後代的非分之想，有利於政局和穩定，維護政權和統治。
愛耍的小心眼的武姜，一直對大兒子寤生，橫看不眼，豎看也不順眼。卻小兒子鄭段看著是心頭痛，喜歡得不行。她就異想天開，打亂王室貴族的繼位慣例，希望鄭武公能改變主意，讓小兒子繼承爵位。
那天武姜又開始在老公大吹枕邊風，他們睡在床上，狂風驟雨般地做完愛，興味盎然，武姜趁熱打鐵，撒嬌撒痴地又向鄭武公說提起廢除長子，選擇小兒子的事。
鄭武公頭腦很冷靜，捧著老婆潮紅的臉蛋對老婆說：“我的小美人，心肝寶貝，朝廷裡的事，你就別瞎操心了好不好。自古以來，都是長幼有序，不可混亂。況且寤生自從被任命為公爵接班人以來，謹小慎微，從來沒有做過什麼錯事，我又有什麼理廢除他，剝奪他的爵位繼承權呢？”
鄭武公看見立寤生為世子，成為王位繼承人的事，已經迫在眉睫，不能再拖延了。就在第二天早晨的朝會上，向屬國的大臣們，宣佈了讓寤生繼位的事。只讓一個小小的共城，作為鄭段封地，人們就稱他為共叔。這件事顯然是衝著武姜來的，她心知肚明，因此她心裡更加不滿。
公元前744年，鄭武公病重，武姜多次在武公面前打小報告，說鄭段很賢能，想欲立段為太子，但是鄭武公沒有理睬她。同年，武公病逝，寤生繼承了公爵爵位，成為鄭莊公。按照周朝王室的規定，他仍然繼承他的父親的職位，在周王朝任中央政府中的卿士。
武姜看見讓她心煩的鄭莊公繼承了公爵職位，共叔鄭段卻一無權，二無錢，心中悶悶不樂。有一天鄭莊公到母親的居住地點，拜望母親的時候，就對鄭莊公說：“你現在已經繼承了你父親的爵位，佔有了數百里的廣闊國土，但是你的同胞兄弟卻相反，只屁股那個大的一個地盤，你又於心何忍呢！”
鄭莊公揣著聰明裝糊塗，反問他的母親說：“母親的意思，是想讓我為兄弟鄭段做什麼事呢？”武姜直言不諱地對兒子說：“你既然看見你弟弟的封地很少，不忍心，何不制邑那塊地盤封給他呢？”
制邑在西周時期屬於東虢，春秋時期歸屬鄭國，後來又被併入晉國。在今滎陽市區西北12公里的峽窩鎮上街村。從這裡一直向西，地勢都非常險要，尤其是虎牢關扼守著要衝，是一個重要的軍事要塞，自古以來，都是兵家必爭之地。
莊公就對母親說：“制邑那個地方，地勢險要，易守難攻，是一個重
