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他因勢利導，開啟鄭莊公的心結，煞費苦心，派人專門挖掘了一個隧道，取名“黃泉”，安排鄭莊公與武姜在“黃泉”見面，讓鄭莊公母子消除隔閡，和好如初，這就是後世聞名的“黃泉相會”。
鄭莊公攻佔宋國得手，吞併了戴國，收編了三國軍隊，得意洋洋，凱旋歸來。正當舉國上下一片歡騰，滿朝文武百官，不遺餘力，對鄭莊公大唱讚歌，歌功頌德的時候，只有潁考叔保持著清醒的頭腦，坐在一邊默默無言，目光深邃。
鄭莊公看到潁考叔從容淡定，欲言又止的樣子，用目光示意，有什麼話就不妨當著眾人的面直說。潁考叔領會到了鄭莊公的意圖，站站起身來，對鄭莊公說：“尊敬的主公，我認為你的話有錯！古代的方伯，是接受王朝的命令，以王朝的名義成為一方諸侯之長，名正言順，專事征伐，令無不行，呼無不應。今天主公人假借王命，聲言討伐有罪的宋國，其實周天子對此事一無所知。況且在傳遞情報，徵集兵員的，蔡國和衛國不但沒有全力支援，反而投靠宋國，組成聯軍遠征，入侵空虛的鄭國後方。郕國和許國小國，也對鄭國命令公然背叛，充耳不聞，置之不理。難道古代方伯的威風，會有這樣糟糕嗎？”
潁考叔在說話的時候，鄭莊公在專心致志地聽，細心品味著其中的每一句話。鄭莊公聽完潁考叔說的話，不禁笑了起來，偏過頭去，反問潁考叔說：“考叔，你說得也很對。現在與我們對抗的蔡國和衛國，都已經被徹底打敗，全軍覆沒，受到了應有的懲罰。今天我正在思考著對郕、許兩國興師問罪的事，你認為兩個國家中，先攻打哪個國家為好？”
潁考叔站在那裡，聽完了鄭莊公的問話，胸有成竹地回答說：“郕國緊鄰齊國，許國緊鄰鄭國。主公既然想向他們動武，加以違抗命令的罪名，應該先鄭重其事地告訴他們的罪過。派遣一位將領協助齊國和郕國，請求齊國發兵，一同來討伐許國。如果攻佔了郕國得手，就把它劃歸齊國所有，如果攻佔許國得手，就劃歸鄭國所有，那樣兩個國家就會共同獲利，能力協作，不傷和氣。等到事情成功，立即向周王朝獻上捷報，那樣就可以遮掩四方的耳目，獲得各國民眾的認可，免受各國民眾的譴責。”
鄭莊公和在場的文臣武將們，聽了潁考叔的妙計，都不禁鼓起掌來，齊聲說：“潁考叔真是高明，計高一籌，讓人不得不佩服！我們也就應當依計行事，早作安排，付諸行動。”
宴席過後的第二天，鄭莊公不失時機，當機立斷，召集文武大臣，舉行軍事會議，進行軍事部署。派遣使者到郕、許兩國，宣佈他們的罪過，並把情況向齊侯作了通報。
齊侯也並不傻，得到鄭國的通報後，立即明白了鄭莊公的意圖，欣然同意協助鄭國的軍事行動，派遣大將夷仲年率領齊國軍隊，參與討伐郕國的軍事行動。
鄭國派遣大將公子呂，率領一支鄭國精兵，滿載著糧草。配備著精良的武器，前往郕國戰爭前線，協同齊國軍隊作戰，殺氣騰騰，直接向郕國都城進發。
郕國是一個小國，兵員不多，國力不強，看見鄭齊兩國聯軍前來興師問罪，氣勢洶洶，知道來者不善，舉國上下，超級驚恐，弄得郕國君主手足無措，六神無主。
鄭莊公左右開弓，在一面派兵攻打郕國的同時，一面派遣使者到齊國去，請求齊國伸出援助之手，派出精兵強將，一齊攻打許國。齊侯是一位貪心不足的角色，知道攻打許國有利可圖，欣然接受了鄭國的請求，派遣使者到鄭國去，商定討伐許國的具體日期。
鄭莊公在王宮裡，熱情地接待了齊國使者，透過使者傳話，邀請齊侯在時來那個地方會面，商量下一步的軍事行動，並且央求齊侯邀請魯侯，一同發兵，參與討伐許國的軍事行動。
那年正好是周桓王八年的春天。正是草長蔦飛，百花盛開的時節，中原大地生意盎然，漫山遍野，青翠蔥蘢。正當鄭莊公野心勃勃，處心積慮，準備與許國開戰，擴大地盤和勢力的時候，戰爭前線傳來不好的訊息，鄭國公子呂在行軍途中，突然身患重病，百般醫治無效，只得離開前線，回國治療，不久病死，喪失了一員得力聯軍的大將，兩國聯軍十分惋惜。
鄭莊公聽說大將病故，不禁失聲痛哭，含著眼淚對其他的將領說：“公子呂子封，短命而亡，我失去也面左膀右臂，讓我痛不欲生！”鄭莊公下令，為公子呂舉行隆重的葬禮，優撫公子呂的家人，錄取公子呂的弟弟公子元為大夫。
當時正好有正卿的位置空缺，鄭莊公想用高渠彌擔任正卿。鄭國世子忽知道任命後，竭力反對，在秘密
