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大司馬孔父嘉，是殷湯王的後裔，為人正直無私。他是宋國大臣。名嘉，字孔父。孔子的六世祖先，官為大司馬。宋宣公臨死的時候，讓位給了他的弟弟宋穆公。
宋穆公在位九年，臨死時囑咐孔父嘉，把君主的政權還給宋宣公的太子與夷，並讓他自己的兒子人，公子馮鄭到國去居住，以免在國內爭權奪利，造成動亂。孔父嘉受遵照囑咐擁立了與夷，就是宋殤公。
孔父嘉得知宋殤公，聽信寧翊的遊說，準備起兵聯合攻打鄭國的訊息，非常震驚，他急忙來到公爵府裡，阻止宋殤公說：“衛國使者簡直是一派胡言，完全不可聽信！如果是因為鄭伯殺害弟弟，囚禁母親的罪過，那麼州籲也是殺害長兄篡奪政權的，難道他只有他沒有一點罪過？請君主對鄭重考慮此事，三思而行！”
宋殤公是一個牛脾氣，非常倔強，並沒有聽從孔父嘉的真誠勸告，他向寧翊承諾，決不聽從孔父嘉的勸告，立即召集軍隊，共同參與討伐鄭國的戰爭。
魯國公子翬，姬姓，世稱羽父，中國春秋時期魯國政治人物。魯隱公四年，公元前719年，宋國、陳國、蔡國、衛國邀請魯國一起伐鄭國，魯隱公本來不同意，在羽父的一再請求下，魯國最後出兵了。
聯軍打敗了鄭國步兵，割谷而還，魯隱公八年，公元前715年，在無駭去世後，羽父請賜諡號和氏族之名，眾仲解釋說明了諸侯和卿大夫姓氏的起源。
魯公子翬接受了衛國的重金賄賂，沒有經過魯隱公的准許，就私自帶領大量軍隊，參與戰爭。陳國和蔡國也積極行動，按照規定的日期到達會師地點集結。宋國是公爵，地位最尊，被推為盟主，指揮這場戰爭。
衛國將軍石厚被任命為先鋒，州籲親自帶領軍隊，作為後勤部隊，大量籌集糧草，保障聯軍的後勤供給，犒勞四個國家的參戰將士。五國軍隊，陣容龐大，出動配有戰甲的車輛，共一千三百輛，聯軍像洶湧的潮水一般，從四面八方湧向鄭國，把鄭國東城門，包圍得水洩不通。
鄭莊公站在城牆上，看見從四面八方蜂擁而來的軍隊，感到非常恐慌，急忙返回公爵府裡，召叢集臣，商量打退聯軍的對策。那些大臣們驚惶失措，無計可施，有的提出應該與敵軍血戰到底，有的提出應該與敵軍進行和平談判，各執一詞，議論紛紛，爭論不休。
鄭莊公面對強大的聯軍，卻顯得非常的淡定，若無其事，面帶著微笑，對驚惶失措的大臣們說：“你們所說那些，都是不是什麼良策。州籲剛剛發動叛亂，篡奪了政權，登上了君主的地位，並沒有獲得民眾的支援，他藉口說我們兩國之間有仇恨，聯合四國軍隊，想樹立威信，不過是想威懾民眾罷了。魯公子翬見利忘義，貪圖衛國的賄賂，事先沒有獲得君主的准許，擅自帶兵參戰。陳國和蔡過去與鄭國，並沒有發生什麼衝突，沒有什麼仇恨，他們本來並不想參與，都是被脅迫參戰的。只有宋國因為忌恨公子馮在鄭國避難，竭力協助衛國作戰。我們最好採取分兵瓦解的戰略，對聯軍進行各個擊破，從內部瓦解他們，解除目前危機。我們把公子馮移居到長葛，宋國的軍隊就會從這裡轉移。再命令將軍子封，帶領五百士兵，出東門單獨與衛軍作戰，假裝被打敗，而逃走。那樣虛榮心極強的州籲，就博得了個戰爭取勝的好名聲，他就達到了目的，他們衛國剛剛發生叛亂，局勢還沒有完全平定，他因小失大，長期逗留在軍隊中，與敵國作戰，他一定會迅速返回國。我聽說衛國的大夫石碏，向來忠心耿耿，衛國內部在不久的將來，一定會發生變故。到了那時州籲國內，後院起火，他一定自顧不暇，還能有機會來攻打和謀害我們嗎？”
鄭莊公不愧為一位雄才大略的政治家，面對危局，鎮定自若，從容佈署。鄭莊公一邊派大夫瑕叔盈，帶領一支軍隊，護送著公子馮前往長葛，卻居住下來。一邊派人出使宋國，對他們說：“公子馮已經從我國逃出去了，我國也不忍心殺害他。他今天已經到了長葛，等待懲罰，請你們想辦法去妥善處理吧！”宋殤公果然不出鄭莊公所料，轉移軍隊去包圍長葛，捉拿公子馮。
蔡國、陳國和魯國三國的聯軍，看見宋國軍隊轉移，也軍心動搖，都產生了退出戰爭，返回國內的想法。聯軍正在分崩離析，動搖不定的時候，忽然接到偵察兵的報告說，鄭國的公子呂已經出了東門，帶領著軍隊，單獨前來挑戰。
處於這樣關鍵的時刻，除了衛國以外，三國聯軍的首領，都一齊登上高坡，觀看鄭和衛國如何交戰，袖手旁觀。衛國將領石厚，看見公子呂帶領著軍隊前來挑戰，急忙率領軍隊迎戰，他交鋒不到幾
