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鄭莊公看到東周王朝衰敗，風光不再，失去了內在能量，無力號令全國，周平王也是一個懦弱無能的君王，不會有什麼作為，鄭莊公對周王朝感到非常失望，從周王朝都城洛陽回到了鄭國，從一箇中央政府的要員，成為一個省級最高行政長官，他每天都要和大臣們一起處理很多鄭國政務。鄭國的事務也猶如一團亂麻，弄得鄭莊公焦頭爛額，疲於應付。
這時的東周王朝已經發生了重要事件，周平王去世，周桓王繼位。周桓王姬林，是姬洩父之子，周平王之孫。平王病死時，太子姬狐正居於鄭國為人質。鄭伯和周公黑肩迎姬狐回朝繼位。姬狐因一路上哀傷過度，回朝後就病死。姬林便被鄭伯和周伯黑肩扶立為天子。
有一天，鄭莊公正與群臣們商議，要不要去朝拜周平王的事，那時衛桓公死亡的訊息傳來，鄭莊公急忙召見了衛國派來的使臣，向瞭解衛國近來的發生的詳細情況，得知了公子州籲殺害君主的事。
衛莊公的妻子很多，他最初娶齊莊公的女兒莊姜為夫人。莊姜沒有生育能力，沒有生育兒子，衛莊公又娶了陳侯的女兒厲媯為夫人，生了一個兒子孝伯，但是很早就死亡了。
跟隨著厲媯嫁過來的，厲媯的妹妹戴媯也得到了莊公的寵愛，生養了公子完和公子晉。戴媯也很早就去世了。莊姜收養了公子完，把他看作是親生的兒子，被衛莊公立為太子，成為爵位的繼承人。
除此之外，衛莊公還有一個寵愛的小老婆，生養了一個兒子叫州籲，州籲生性暴戾，勇武好鬥，喜歡談論軍事，深得衛莊公的寵愛，衛莊公對他非常溺愛，讓州籲為所欲為，不多加管束。
衛莊公忠誠的大夫石碏，對州籲的放縱行為實在看不下去，就向衛莊公提出勸告說：“我聽說，愛護子女，要有正確的教育方法，不能把他們引到邪路上去。驕橫、奢侈、荒淫、放蕩，一個人走上邪路，都是從這四個方面開始的啊。”
並提出作為兒子應該嚴禁“六逆”，做到“六順”。所謂六逆，就是不能讓低賤的人妨礙高貴的人，不能讓年少的人欺凌年長的人，不能疏遠親朋，不能因新朋友而疏遠老朋友，不能讓小人凌駕於大人之上，不能讓荒淫破壞道義。
所謂六順，就是做到君主要講道義，大臣要重德行，當父親的應該慈愛，當兒子的應該有孝行，當兄長的應該仁愛，當弟弟對兄長應該尊敬。但是利令智昏的衛莊公並沒有聽從石碏的忠告，因此也埋下禍根，讓他後來自食其惡果。
衛桓公十六年，即公元前719年，野心勃勃的州籲借衛桓公到周王朝弔唁和祝賀的難得機會，與石厚合謀，在朝歌西門外擺設酒宴，謀殺了衛桓公取而代之，成為衛國的最高行政長官。
衛桓公，姬姓，衛氏，名完。衛國第13代國君，公元前734年至公元前719年在位。他是衛莊公的兒子，衛廢公、衛宣公的兄長。
衛桓公忠厚善良，生性懦弱，凡事沒有主見。衛桓公二年，即公元前733年，衛桓公見其弟州籲驕奢淫逸，因此訓斥了他，州籲於是離開衛國。逃離衛國期間，州籲與鄭伯之弟共叔段結為好友。衛桓公十六年，公子州籲聚集從衛國逃走的流民襲殺了衛桓公，自立為衛國君主。
公元前720年，周平王駕崩，桓王姬林即王位。次年春天，衛桓公打算親往雒邑吊賀。州籲見這是一個篡位奪權的好機會，就與心腹石厚秘密籌劃，令石厚埋伏五百甲兵於朝歌西門之外，假借為衛桓公餞行之機，圖謀殺害衛桓公。
臨行那天，州籲親自駕車到行館迎接衛桓公。在宴席上，州籲恭恭敬敬，親手把盞遞與衛桓公，並假惺惺地對衛桓公說道：“兄侯遠行，兄弟我謹備薄酒一杯，為兄長餞行。”衛桓公不知就裡，接過酒杯一飲而盡，並感激地對州籲說道：“謝弟美意！我一月餘左右的時候便會回國，勞煩弟弟你暫時代理國事，務要小心在意，不得有誤！”
菜過五味，酒過幾巡，衛桓公身體搖搖晃晃，已經有了幾分醉意。州籲見時機已到，趁衛桓公不留意，乘機拔出隨身攜帶的短劍，騰身閃挪，跳到衛桓公身後，利劍從背後刺入，劍刃穿透到胸前，場面異常恐怖。可憐忠厚老實的衛桓公，還沒等反應過來，就血濺行館，當場斃命，他擔任國君僅15年。
州籲殺害兄長而自立為衛國首腦後，窮兵黷武，經常發動戰爭，造成巨大的人員傷亡，勞民傷財，因此衛國人都不擁戴他。於是州籲讓石厚向他的父親石碏，請教安邦定國的良策。石碏早想除掉二人，於是將計就計，讓二人到陳國請求衛桓公朝拜周天子的時候下手，除掉二人
