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齊國國君齊襄公是一個十足的偽君子，他派人害死了妹夫魯國國君魯桓公，還裝著什麼事兒也沒有發生一樣，顯得十二分的淡定。齊襄公聽說魯侯突然暴病死亡，佯裝著啼哭不止，立即下令將魯侯厚殮裝入棺材，派出使者到魯國報喪，魯國得到魯侯暴病死亡的訊息，立即安排把魯侯的靈柩迎接回魯國。跟隨魯侯訪問齊國的隨從人員回國後，立即報告了魯侯在馬車中被害的驚險過程。
申繻是魯國的大夫，他是一位睿智博學的人。魯桓公18年春，桓公想和夫人文姜一起到齊國訪問。申繻就堅決反對。文姜與其兄齊襄公瓜葛不清之類的傳聞，估計在魯國已經不是新聞了，妻子紅杏出牆，自古以來，無論中外都是如此，丈夫總是最後一個知道的。於是申繻找到一個堂而皇之，義正詞嚴的理由勸說桓公不要去齊國：女有家，男有室，無相瀆也，謂之有禮。易此，必敗。
其實申繻的話裡已經委婉的道出了男女相瀆的內情，以及此行的風險。但魯桓公沒聽出來，也許是被文姜迷倒了，不願意相信吧。總之，魯桓公還是義無反顧的踏上了去齊國的不歸之路。在齊國，他終於傷心地發現了妻子和他大舅哥的姦情，齊襄公也因為姦情敗露，而派公子彭生暗中將他殺死在歸國的路上。
申繻聽到魯侯在齊國被害的訊息，銘記於心，鎮定自若地對朝廷裡的大臣說道：“家不可一日無主，國不可一日無君。我們現在不妨扶世子共同主持喪事，等到魯侯喪車回來的時候，就可以立即舉行葬禮。”公子慶父，字孟，是魯桓公的長子，他得知父親遇害的訊息後，憤憤不平，在朝廷上舉起手臂，大聲喊道：“齊侯真是豬狗不如的東西，傷天害理，毫無人性，謀害鄰國君父，是可忍，孰不可忍。請求朝廷讓我率領三百乘戰車，前去討伐罪惡滔天的齊國！”
大夫申繻聽了公子慶父慷慨激昂的話語，也倍受鼓舞，朝廷散會後，他在私下裡問謀士施伯說：“我們現在能夠討伐齊國嗎？”施伯回答說：“這是一件淫亂暖昧的事，很不光彩，最好不要讓鄰國知道。況且現在魯國弱小而齊國強大，討伐齊國未必就能取勝，反而會臭名遠揚。不如含垢忍辱，暫且請求齊國追究魯侯在馬車中突然死亡事件，迫使齊處死公子彭生，以便於給列國一個交待，齊國必定會聽從。”
申繻聽從了施伯的建議，向公子慶父作了報告，叫施伯草擬了國書的文稿。藉口說由於世子居喪，不能多說話，現在以大夫的名義，派人到齊國，遞交國書，迎接靈柩喪車。齊襄公接到魯國國書，開啟一看，只見上面寫道：
外國大臣申繻等人，拜上齊侯殿下：我國寡君奉天子之命，不敢怠慢，立即啟程到貴國商議與周王朝的婚姻大事。現在國君出去，不幸發生意外變故，永遠也不能活著回來了，天下的民眾都紛紛傳說，魯侯在馬車中死得不明不白，必須予以嚴格追查。如果不對肇事者予以嚴懲，就是蒙受莫大的恥辱，讓天下的諸侯恥笑，請求必須將罪犯彭生定罪嚴懲。
齊襄公完魯國的國書，心裡很是著忙，立即派人召彭生進入朝廷。公子彭生聽見君主召見，還自以為有功，會獲得豐厚的獎賞，心情特爽快，昂首挺胸，來到了朝廷。齊襄公看見公子彭生進來，立即翻臉不認人，當著魯國使臣的面，大聲責罵彭生說：“彭生你知罪嗎？寡人我因為魯侯喝酒過量，命令你把他扶持上車。你為何不小心伏侍他，你卻讓他在馬車上暴病死亡？你真是罪大惡極，難辭其咎，現在還有何話說？”齊襄公喝令左右計程車兵，立即動手，將公子彭生捆綁起來，推出街市斬首示眾。
公子彭生看見事件突然轉變，齊襄公翻臉不認人，要將他斬首示眾，性命不保，猶如晴天霹靂，不禁大呼冤枉，指著臉色難看的齊襄公大聲罵道：“你這個豬狗不如的東西，姦淫妹妹，謀殺親夫，都是完全是你這個無道的昏君所為，今天你卻翻臉不認賬，矢口否認，嫁禍於人，把罪名強加在我的頭上！我就是死了也不會忘記這件事，必定化為妖孽，前來取你的性命！你等著吧，你一定不得好死！”
齊襄公被公子彭生當場痛罵，臉紅一陣，白一陣，顯得極為難堪，他不禁心慌意亂，連忙舉起手，緊緊捂住耳朵，當場的人看見這種難堪的情景，都不禁嘲笑起來。齊襄公一面派人遣人到周王朝答謝婚姻大事，並訂下娶妻的日期，一面派人送魯侯的喪車回國。文姜自知做下了傷天害理的事，再無臉面回國，仍然留在齊國，沒有返回魯國。
魯國大夫申繻率領世子，一起到郊外迎接魯侯的靈柩，在朝廷裡舉行隆重典禮安葬魯侯，扶持公子同繼位，成為魯莊公，魯國的第十六
