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齊國小白繼位成為君主齊桓公，面對魯國軍隊殺氣騰騰的討伐束手無策，他的智囊鮑叔牙挺身而出，向他獻出計謀說：“現在魯國的軍隊還沒有到達，我們應該未雨綢繆，預先作好應對準備。”齊國朝廷決定派遣仲孫湫立即啟程，單槍匹馬，前往路途中，迎接魯莊公，告訴他齊國已經擁立了新的君主，魯國完全不必節外生枝，再費力氣，瞎折騰了。
魯國君主魯莊公在路途中接到通報，得知公子小白，沒有被管仲的利箭射死，不僅好好的活著，還成功地當上了君主，心裡很是憤怒，大聲責問仲孫湫說：“按照朝廷慣例，應該立長子為君，小白那小子有什麼資格成為君主？寡人不能就此善罷干休，率領三軍竹籃打水一場空，白白地跑一趟，勞而無功，就這樣撤退回去，一定要向齊國討個說法，拼個你死我活。”魯莊公態度極為強硬，仲孫湫費盡口舌也沒有勸退魯莊公，只得返回齊國，向朝廷如實回報。
齊桓公聽到回報，心裡很是犯愁，就召集大臣們商議說：“現在魯國軍隊兵臨城下，他們有備而來，來者不善，駐紮在那裡不撤退回去，你們認為如何是好？”鮑叔牙聽了，又獻出計謀說：“這有什麼好難的？兵來將擋，水來土掩，敵軍到來，我們就派兵迎戰。打得他片甲不留，狼狽逃竄。給他點顏色看看，打得他滿地打牙，他才知道馬王爺有幾隻眼。”
齊國就立即採取軍事行動，任命王子成父為右將軍，甯越為副將軍，東郭牙為左將軍，仲孫淵為副將軍，鮑叔牙遵照齊桓公的命令，親自率領中軍，任命雍廩為前敵先鋒。齊國派遣五百乘戰車，信心滿滿，前去迎戰。
作好軍事部署，東郭牙提出請求說：“魯國君主是一位聰明人，他一定會考慮到我們有所防備，必然不會長驅直入。乾時那個地方水源充足，糧草豐富，是駐軍迎戰的好地方。我們如果提前行動，搶先到達那裡，設下埋伏，等待敵軍到來，然後乘其不備，出其不意，向敵軍發起突然襲擊，就一定能夠攻破敵軍，大獲全勝！”
鮑叔牙聽了，非常讚賞，點頭贊同說：“這真是一條妙計！我看可行。”統兵元帥鮑叔牙就命令甯越、仲孫湫各自率領本部人馬，火速奔赴乾時，分兵兩路埋伏在那裡，等待時機，伏擊敵軍。命令王子成父和東郭牙兩位戰將，從另一條道路，抄近路轉到魯國軍隊的後面，以截斷敵軍後路。雍廩作為前敵先鋒，與魯國軍隊挑戰，誘使敵軍，帶領他們進入伏擊圈。
齊魯兩國大軍交戰之地乾時，是春秋時的地名，在齊國的土地上，在今山東青州。乾時與魯國接壤，因為這裡有一條叫做時水的河流，半年有水，半年乾涸，所以稱為乾時。因地處東海和泰山之間，位於中國東方，“東方屬木，木色為青”，故名“青州”。
在齊國緊鑼密鼓，加緊準備，迎戰敵軍的時候，魯國君主魯莊公也率領軍隊，護送著公子糾到達了乾時，公子糾的智囊管夷吾，他告訴公子糾說：“現在公子小白剛剛立為君主，他可能還很不服從，人心也不穩定，我們應該快速前進，那樣就可以引發內亂，我們就有機可乘了。”
在場的魯莊公聽了，卻不以為然，嘲笑管仲說：“你還是一邊待著去吧！如果都像你說的尋親，小白不是已經被你射死了嗎？什麼事兒也沒有了。可是現在怎麼樣？我們可不敢再聽你所謂的什麼高招妙計了。”管仲在魯莊公面前費力不討好，碰了一鼻子灰，沒有再多說什麼，只好知趣地從中軍大帳裡退了出來。這時魯莊下令，在乾時安營紮寨，稍作休整。魯侯的軍隊安排在前面，公子糾的軍營安排在後面，兩支軍隊相隔二十里的距離，首尾根本無法照應。
第二天魯國軍隊突然接到間諜報告說：“齊國的軍隊已經到來，先鋒戰將雍廩前來挑戰。”魯莊公接到軍情報告，立即下令：“全軍立馬出戰，先打敗齊國軍隊，挫傷齊國銳氣，城中敵人就會受到威懾，自然會心驚膽戰，引發內亂。”
魯莊公求戰心切，率領著秦子和樑子兩員大將，駕駛著戰車，一馬當先，衝在隊伍前面，對雍廩大聲喊道：“雍廩，你這反覆無常的小人，你首先發起內亂，誅殺了叛逆賊人，又向我魯國迎接國君。今天又出爾反爾，改變意圖，帶領將士前來攻打我們，你的信義在哪裡？”魯莊公一邊責罵，一邊挽弓搭箭，準備射殺雍廩。
雍廩故意裝著羞愧難當的樣子，把臉一扭，帶領士兵，掉轉車頭，立即抱頭鼠竄。魯莊公立即命令大將曹沫，率領士兵，趕著戰車追趕過去。雍廩看見敵軍追擊上來，也不得不掉轉車頭，迎戰敵軍，他們相互挺起長矛，激戰了幾個回合，雍廩掉轉車頭，又趕快逃
