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管仲是春秋時期法家代表人物。被稱為管子、管夷吾、管敬仲，潁上，即今安徽省阜陽市潁上縣人，他周穆王的後代，是中國古代著名的哲學家、政治家、軍事家。管仲被譽為“法家先驅”、“聖人之師”、“華夏文明的保護者”、“華夏第一相”。
管仲的早年經歷。管仲的祖先是姬姓的後代，與周王室同宗。管仲的父親管莊是齊國的大夫，後來家道中衰，到管仲時已經很貧困。為了謀生與鮑叔牙合夥做生意失敗，管仲做過當時認為是微賤的商人。他到過許多地方，接觸過各式各樣的人，見過許多世面，從而積累了豐富的社會經驗。他當兵的時候臨陣脫逃，幾次想當官，但都沒有成功。
管夷吾字仲，生得相貌魁梧，精神俊爽。他博覽群書，學識淵博，學貫古今，他有經天緯地的才能，濟世匡時的謀略，是春秋時期的社會精英，治國能人。春秋時期的齊國在今天的山東省北部，齊國稱霸，與齊國的大政治家管仲分不開，齊桓公稱霸主要靠了他的幫助。但把管仲推薦給齊桓公的，是鮑叔牙。管仲和鮑叔牙是好朋友。
起初，管仲和鮑叔牙合夥做買賣。管仲家裡窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是到分紅的時候，他卻要多拿。鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪。鮑叔牙卻解釋說：“他哪裡是貪這幾個錢呢？他家生活困難，是我自願讓給他。”有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成，不是因為你的主意不好，而是因為時機不好，你別介意。”管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。
管仲曾經帶兵打仗，進攻的時候他躲在後面，退卻的時候他卻跑在最前面。手下計程車兵全都瞧不起他，不願再跟他去打仗。鮑叔牙卻說：“管仲家裡有老母親，他保護自己是為了侍奉母親，並不真是怕死。”鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，完全是為了愛惜管仲這個人才。管仲聽到這些話，非常感動，嘆口氣說；“生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙啊！”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。
齊國當時的局勢很不穩定，在齊襄公諸兒即位的時候，他的長子名叫糾，是魯國的女子所生。次子名叫小白，是莒國的女子所生，他們兩人都是小老婆生育的兒子，處境和地位都很相似，都已經長大成人，宮廷裡就商議為他們聘請師傅教育他們，輔導他們學習文化知識，培養他們的治國才能。
管夷吾得知訊息後，他對鮑叔牙說：“現在我們的國君生養了兩個兒子，以後選擇君主繼承人，不是糾就是小白。我現在與你各自教育一人，將來我們就有依靠了。到了為公子選擇老師的時候，我們就互相舉薦，爭取都當上他們的老師。”鮑叔牙聽從了管仲的建議，答應了他。由於他們在齊襄公面前相互舉薦，於是管夷吾與召忽成為公子糾的師傅，鮑叔牙成為公子小白的師傅。
齊襄公為人生活放縱，與出嫁到魯國的妹妹文姜，依然藕斷絲連，想迎接文姜到禚地再次相會。鮑叔牙知道後就對公子小白說：“如果君主有醜聞，就會被全國的民眾譏笑，損害君主的威信，如果現在設法制止這種行為，把事情消除在萌芽狀態，還可以掩飾過去。如果任其事態發展，繼續互相往來，保持不正當的關係，千里之堤毀於蟻穴，有如決堤的洪水，立即氾濫成災，不可收拾，你作為君主的公子，應該好言相告，勸勸你的父親，讓他檢點言行，適可而止，注重形象和影響。”
公子小白聽從師傅鮑叔牙的建議，果然進入宮廷勸告齊襄公說：“過去魯國君主魯侯之死，成為當時轟動一時的重要事件，各種流言蜚語，甚囂塵上，人們至今也在紛紛議論和傳說，不能不讓人心煩，不能不讓人討厭。由此可見，男女之間的嫌疑，不可不迴避。最好還是潔身自好，免得人們議論是非，說三道四。”齊襄公看見兒子那壼不開提那壼，故意揭自己的瘡疤，不禁惱羞成怒，對他大聲責罵道：“你這乳臭未乾的毛孩子，懂什麼？你少在我面前胡說，你該幹什麼就快乾什麼去吧，趕快跟我滾出去！”齊襄公一邊憤怒地責罵，一邊還用腳狠狠踢小白，發怒心中的極度不滿。公子小白只得知趣地退了出來，返回他的住處。
魯國君主魯侯之死，就是轟動一時的魯桓公離奇死亡事件。公元前711年，魯隱公被殺，魯桓公即位，後來娶齊襄公的妹妹文姜為夫人。
公元前694年，魯桓公十八年，魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通姦，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此
