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聽後，均是無異議，開始為伏擊做準備。
清軍方面，舒景安率部抵達雲門後就得知番賊主力在此地，心喜若狂，急令江蘇、江西綠營兵開始渡河。
福建綠營攜有六門火炮，此時也奉命將火炮拉了上來，隔河朝雲門鎮炮擊。
鎮中番軍哪裡有什麼火炮，隱於險處、暗處，任憑清軍渡河。
很快，最先突河的江蘇綠營攻到鎮口，一時之間槍炮齊作，火箭齊飛。
雙方對射，直打了一個多時辰，江蘇綠營突然後撤，原因是彈藥耗盡。
江西綠營正要替補攻擊，番賊突然從鎮中衝出，幾乎霎那間，江蘇綠營便不支紛紛往回逃竄。
江西綠營見狀，唯恐被江蘇綠營衝亂，也紛紛搶佔渡船往對面劃去。
見兩省營兵竟然潰逃，舒景安大怒，親自帶人陣前督戰，未想後方殺聲四起，竟有番賊伏兵殺出。
佔音保指揮所部八旗兵應戰，然不當番賊猛攻，無奈保著右副將軍撤離，直退了二十里多地才算穩住。
一算，人員損失其實不大，但火炮、軍械輜重丟失怠盡，各部散兵無數，軍無鬥志，被番賊俘虜的營兵也有上千人之多。
定西大將軍豐升額聞舒景安大敗，怒不可遏真想一刀砍了舒景安。
可即便豐升額是定西將軍，他也沒有權力處死舒景安，只能將此敗仗如實上報，並再從包圍大小金川的清軍抽調人馬追擊。
雲門鎮大捷後，明朝遺民在主帥顧先生的主持下，仿《周禮?夏官》之制，按“五人為伍，五伍為兩，四兩為卒，五卒為旅，五旅為師，五師為軍”的制度編組。
正式將遺民號稱“興漢軍”，連同俘虜在內，興漢軍總兵力4100餘人。
並提出兩個口號，一是太祖皇帝“驅逐韃虜、恢復中華”的口號；
一是“無處不均勻，無人不飽暖。天下人田，天下人同耕”的口號。
六月初九日。
整編休整三日的興漢軍在顧先生帶領下，全軍東進。
“師行間道，疾驅湖廣，無貪攻城奪地，直指武昌！”
