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。衛玄剛剛避過致命一擊，尚未立足站穩，哪還有躲閃餘地，惶迫之下，他順手一拽，正抓著身旁一名隋兵，將其拖來擋在胸前。但聞一聲慘號，撕心裂肺，可憐那隋兵作了肉盾，受此一槍，骨骼盡碎，臟腑具裂，斃命當前。
驚魂甫定，心有餘悸，衛玄還未緩過氣來，楊玄感挺槍指他而道：“楊廣誅鋤骨肉，篡承寶曆，殄民敗德，自絕於天。我世荷國恩，位居上將，所以上稟先旨，下順民心，廢此昏主，更立明哲。衛大人槍法精湛，也算好漢一條，何不隨我共行義舉，以安天下，成就功名！”衛玄嗤之以鼻，冷哼一聲道：“覬覦神器，窺竊九鼎，還如此大言不慚，實不知羞恥。想令尊越公，忠勇一生，怎會出得你這個逆子來！”話未說完，衛玄猝然發力，將手中隋兵屍身，往楊玄感面門擲去。楊玄感側身一閃避過，還怕衛玄以此作掩，挺槍來襲，他不敢鬆懈，連忙舉起金槍以備應敵。孰料正此刻，衛玄卻趁人不防，奪過一匹戰馬，拍馬即走，沒入林中，早已不見蹤影。
眼見衛玄奪馬而逃，銷聲匿跡，楊玄感大呼可惜，正欲驅兵追趕，李密躥出草叢，攔著他說道：“兄長留步，臨清關易守難攻，還需從長計議。”原來先前李密授計，一面讓楊玄感引兵救人，詐敗誘敵，一面自將兵馬伏於此處。方才楊玄感與衛玄酣鬥，難解難分，李密急中生智，又喊一聲：“臨清關被奪！”致使衛玄心神大亂，而敗於楊玄感之手。此刻楊玄感心有不甘，為他所阻，便說道：“蒲山公廟算卻敵，只可惜未擒下敵將。衛玄就此亡走，若其閉關而守，破關又得多費周折了。”李密說道：“天色已晚，林中昏暗，衛玄遁於其中，不易追尋。況今韓式鍔重傷，亟需救治，不若先回大營，養精蓄銳，再做打算。”楊玄感也知道衛玄智勇雙全，詭計多端，他不敢冒然妄動攻城，聽罷此言，無可奈何，也只能收兵回營。
是役小戰，韓世鍔之部五百輕騎皆歿，楊玄感麾下百餘援兵也幾乎傷亡殆盡，只有李密一路伏兵，死傷不多，相較所殲隋軍，亦不過斬首百餘。這殺敵一千，自損八百之事，何能不教人懊喪，楊玄感回到營中，怏怏不樂。不過他於關前林中露了一手霸王槍法，卻著實殺了衛玄一個下馬威。此刻衛玄奪馬逃回臨清關前，乍見關上隋兵軍旗守備皆在，關門城牆完好無損，他一拍腦門，大呼上當，知是又遭人算計，只覺羞面見人，無地自容。他喪氣垂頭入得關去，回想日間戰事，還忌於楊玄感之武勇，於是便下令將士緊閉關門，堅守不戰。
這一守便是十數日，楚兵日日前來搦戰，但衛玄甚是狡猾，若見楊玄感親來，他便縮入關中，置之不理，若沒見楊玄感來，即麾軍出關突襲，接連刺死楚軍數員小將，令其望之生畏。且期間楚軍亦嘗試強攻關城，因其攻城具械簡陋而不克，這更惹得楊玄感惱恨不已，只悔那當初錯失擒殺衛玄良機。兩軍僵持不下，耽擱時日，顯然不利於楚軍，這日又聞流星探馬報，洛陽樊子蓋遣帳前大將裴宏引精兵二萬來援，已駐入關內；不僅如此，遼東隋帝得知黎陽叛亂，東征大軍連夜拔寨而還；與此同時，晉陽屈突通、東萊來護兒、涿郡宇文述等，亦奉命先後麾軍上路，合圍東都而來。
果如李密所料，近攻洛陽，天下兵四面而至，楊玄感聽罷，心煩氣躁，正欲升帳點兵再戰臨清關，卻逢李密匆匆歸來，說道：“兄長稍安，小弟已有破關之法。”楊玄感轉憂為喜，忙上前相迎。李密步入軍帳，迫不及待，直指案上地圖，開門見山說道：“這幾日小弟已派人打探清楚，那日首戰，韓將軍突襲關城，衛玄並無準備，但卻能迂迴其後攻其不意。臨清關城處龍王峰、河神巖之間，兩面懸崖，進出只此一路，已被那韓世鍔將兵堵住，兄長可知隋兵如何天降人後？”楊玄感聽罷，一擩長鬚，說道：“當日激戰未曾留意，如今聽賢弟一說，細細想來，確有古怪，莫非另有小徑入關？”李密點頭說道：“不錯，龍王峰之南有深谷，兩岸絕壁，唯飛猿能渡，故名'猿飛谷'。此谷底為一澗，曰'回龍澗'，此澗迂曲若游龍，可通關城內外。汛期回龍澗水深沒頂，水流湍急，不可渡人。不過近來天旱，旬月無雨，此澗枯涸，正可溯流而過。”楊玄感這才明白過來，那日必是衛玄先遣兩將，關前拖住韓世鍔，同時潛走回龍澗，抄擊其後，於是他說道：“以其人之道，還治其人之身，引兵沿回龍澗溯溪而上，奇襲關內，內外交攻，此計甚好！只是衛玄心思慎密，非無謀之輩，他既知有此路可通關內，又怎會不防？”李密說道：“明修棧道，暗渡陳倉。可遣人往關前叫陣，吸引牽制衛玄，兄長簡精利暗中渡澗，必可奪關。”楊玄感尋思半晌，又說道：“我將兵
