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先來講講晉國的故事。晉悼公帶領著諸侯的軍隊去攻打偪陽城，本以為城小很快就能攻克，可沒想到打了二十四天都沒打下來，還碰上了大雨，水都快把地淹了。荀偃和士匄這兩位將領害怕軍心不穩，就去跟智罃說想先回去，以後再來。智罃一聽可氣壞啦，把手裡的小桌子都扔向他們，說：“我早就說過這城小但堅固，不容易攻下。你們自己在晉侯面前保證能拿下，還拉著我到這兒。打了這麼久沒效果，下點雨就想走？不行！我給你們七天時間，要是攻不下，就砍你們的頭！”荀偃和士匄嚇得臉都白了，回去跟手下的將士們說：“元帥下了嚴令，我們也給大家六天時間，要是破不了城，先斬了你們，然後我們再自殺。”大家聽了都很害怕，但也只能拼命了。他們和魯、曹、邾三國一起全力攻城，水勢退了點後，荀偃和士匄親自衝在前面，不怕城上射下來的箭和石頭。從庚寅日開始打到甲午日，城裡的箭和石頭都用完了，荀偃率先爬上城牆，士匄接著跟上，其他各國的將士也像螞蟻一樣爬了上去，最後終於把偪陽城攻下來了。智罃把偪陽君的族人都收留在中軍，這次攻城能成功，全靠智罃發脾氣下了嚴令呢。
這一年秋天，荀會去世了，晉悼公覺得魏絳很會執法，就讓他做新軍副將，張老做司馬。冬天的時候，晉國第二軍去攻打鄭國，駐紮在牛首，還增加了虎牢的守軍。鄭國正好發生了尉止作亂的事情，殺了好多公子。不過公孫夏和公孫僑很勇敢，帶著自家計程車兵把亂黨打敗了。欒黶想趁著鄭國動亂趕緊進攻，智罃卻說：“乘人之危是不道義的。”就下令暫緩進攻。後來公子嘉派人來求和，智罃答應了，等楚國公子貞來救鄭國的時候，晉國軍隊已經退走了，鄭國又和楚國結盟了，這就是“晉悼公三駕服楚”中的第一次。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國還沒有真心歸服，又派第三軍去攻打鄭國。這一次，好多國家的軍隊都一起去了，把鄭國圍了起來。鄭國很害怕，又派人來求和，荀罃再次答應了，然後軍隊退到了宋地。鄭簡公還親自到亳城之北犒勞各國軍隊，和荀罃歃血為盟，這是“三駕”之二。楚共王很生氣，就派公子貞去秦國借兵，想一起攻打鄭國。鄭國的公孫舍之很聰明，他想了個辦法，先去迎接楚軍，還說服楚共王一起去攻打宋國，這樣既能避免被楚國攻打，又能激怒晉國。鄭簡公同意了他的計劃，公孫舍之就去和楚軍會合，一起攻打宋國，搶了很多東西后就回去了。
宋國的宋平公就派向戍去晉國告狀，晉悼公很生氣，馬上就要出兵。智罃說：“楚國去秦國借兵，是因為他們連年打仗太累了。我們一年攻打兩次，楚國肯定來不了，這次一定能讓鄭國真心歸服。”晉悼公覺得有道理，就帶著好多國家的軍隊又去鄭國了，這就是“三駕”之三。鄭國的公孫舍之讓伯駢去和晉國求和，又讓公孫良霄和太宰石獒去楚國求救。楚共王很生氣，把公孫良霄和太宰石獒關了起來。晉國的軍隊駐紮在蕭魚，伯駢來的時候，晉悼公一開始還懷疑他是緩兵之計，後來聽他說得很誠懇，就和鄭簡公歃血訂盟了。鄭簡公還送了很多禮物給晉悼公，晉悼公把一些禮物賞賜給了魏絳和智罃，感謝他們的功勞。然後十二國的軍隊就一起回國了，從此鄭國就專心跟著晉國，不敢再有二心了。
在這期間，還有其他事情哦。吳國的壽夢病得很重，他想讓季札當國君，可是季札不肯。壽夢去世後，諸樊就按照父親的遺願，先即位，然後約定好以後把王位傳給弟弟們，最後傳給季札。晉悼公還派人去弔唁和祝賀呢。還有，晉將智罃、士魴、魏相相繼去世了，晉悼公重新安排了軍隊的將領，晉國變得更強大了。後來楚國的楚共王去世了，世子昭即位，是為康王。吳王諸樊派公子黨去攻打楚國，結果公子黨被楚國的養繇基射死了，吳師敗還。諸樊就向晉悼公求救，晉悼公召集諸侯商量，羊舌肹說：“吳國攻打楚國是他們自己的錯，不用管。秦國和我們晉國是鄰國，以前關係很好，現在秦國幫楚國攻打我們，還在櫟地打敗了我們，我們應該先去攻打秦國。”晉悼公就派荀偃帶著十二國大夫去攻打秦國。可是秦國在涇水上游放了毒藥，很多士兵喝水中毒死了，各軍都不敢過河。鄭國的公子蟜很勇敢，他帶著鄭師先過河，衛大夫北宮括也跟著過河了，其他諸侯的軍隊也跟著前進，駐紮在棫林。荀偃下令說：“雞鳴的時候駕車，看著我的馬首方向前進！”可是下軍元帥欒黶不服中行偃，他說：“打仗的事情應該大家一起商量，怎麼能只看他的馬首呢？我要帶著我的部隊回去。”副將魏絳也跟著他回去了。荀偃沒辦法，就只好讓諸侯的軍隊都回國了。只有欒針不肯回去，他對範匄的兒子
