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話說晉惠公被囚禁在靈臺山，還以為穆姬是在生他的氣，壓根不知道穆姬穿著喪服要逼秦穆公放人的事兒，就對韓簡說：“以前先君和秦國商議婚事的時候，史蘇就占卜說‘西鄰責言，不利婚媾’；要是聽了他的話，肯定就沒有今天這麻煩了！”
韓簡回答說：“先君的德行有虧，哪是因為和秦國通婚這點事兒啊！再說了，要是秦國不念在婚姻的情分上，您怎麼能回國當國君呢？回國了卻又攻打秦國，把好好的關係變成了仇恨，秦國肯定不會這麼幹的，您好好想想吧。”惠公聽了，沉默不語。
沒多久，穆姬派公孫枝到靈臺山問候晉侯，還答應放他回去。公孫枝說：“我們秦國的大臣們，都恨不得把您怎麼樣呢，可我們國君就因為夫人登上高臺要自殺的緣故，不敢破壞兩國的婚姻關係；之前說好的河西五座城，得趕緊交割，再把太子圉送來當人質，您就可以回去了！”惠公這才明白穆姬的用心，慚愧得恨不得找個地縫鑽進去，馬上就派大夫郤乞回晉國，吩咐呂省去辦理割地和送質子的事情。呂省到了王城，去見秦穆公，把五城的地圖，還有錢穀戶口的數目都獻上，說願意送質子，希望能讓國君回國。
穆公就問：“太子怎麼沒來呢？”呂省回答說：“國內不太安穩，所以太子暫時留在國內，等我們國君一入境，太子就馬上出來。”穆公又問：“晉國為什麼不安穩呢？”呂省說：“君子們知道自己國君有罪，都想著要報答秦國的恩情；小人們不知道國君有罪，只想著要報秦國的仇，所以才不安穩。”穆公接著問：“你們晉國還盼著國君回去嗎？”呂省說：“君子們覺得國君肯定能回去，就想送太子來和秦國和好；小人們覺得國君肯定回不去了，就堅決要立太子來對抗秦國。不過依我看，抓住我們國君可以顯示秦國的威風，放了我們國君又可以顯示秦國的仁德，威風和仁德都有了，這才是霸主該在諸侯中做的事兒啊。傷了君子們的心，還激怒了小人們，對秦國有什麼好處呢？放棄之前的功勞，毀掉稱霸的大業，我想您肯定不會這麼做的。”穆公笑著說：“我的想法和飴甥你正好一樣。”
穆公就派孟明去劃定五城的邊界，安排官員駐守，把晉侯遷到郊外的公館，用賓客的禮節招待他，還送給他七牢的禮物。這七牢啊，就是牛羊豕各一頭，這可是很隆重的禮節，可見穆公是想和晉國和好。然後派公孫枝帶兵和呂省一起護送晉侯回國。惠公從九月戰敗被囚禁在秦國，到十一月才被釋放。和他一起遭難的大臣們，也都跟著回國了，只有虢射病死在秦國，沒能回來。蛾晰聽說惠公要回來了，就對慶鄭說：“你因為救國君耽誤了韓簡，國君才被抓住，現在國君要回來了，你肯定沒好果子吃，為啥不逃到別的國家去躲一躲呢？”
慶鄭卻很坦然地說：“軍法上說：‘兵敗了該死，將領被俘虜了該死’，何況我耽誤了國君，讓他受了這麼大的恥辱，這罪過就更大了。國君要是回不來，我也會帶著家屬死在秦國，現在國君要回來了，我怎麼能逃避刑罰呢？我留在這兒，就是想讓國君處罰我，好讓他出出氣，也讓大臣們知道有罪是逃不掉的，我為什麼要躲呢？”蛾晰聽了，只好嘆著氣走了。惠公快到絳城的時候，太子圉帶著狐突、郤芮、慶鄭、蛾晰、司馬說、寺人勃鞮等人，出城迎接。惠公在車裡看見慶鄭，頓時火冒三丈，讓家僕徒把慶鄭叫到跟前，生氣地問：“你還有臉來見我？”
慶鄭回答說：“國君您要是一開始聽我的話，報答秦國的恩情，肯定就不會去攻打秦國；要是接著聽我的話，和秦國講和，也肯定不會打仗；要是再聽我的話，不坐那‘小駟’馬，也肯定不會戰敗。我對您可是忠心耿耿啊，為什麼不能來見您呢？”惠公又問：“你現在還有什麼話說？”慶鄭說：“我有三條死罪：有忠誠的話卻不能讓國君一定聽從，這是第一條罪；占卜車右吉利，卻不能讓國君一定任用，這是第二條罪；我去叫人救國君，卻不能讓國君不被俘虜，這是第三條罪。我請求受刑，來表明我的罪過。”惠公不知道該怎麼回答，就讓梁繇靡來數落慶鄭的罪過。梁繇靡說：“慶鄭說的這些，都不是該死的理由。慶鄭有三條死罪，你自己不知道嗎？國君陷在泥濘裡的時候，著急地叫你，你卻不管，這是第一條該殺的罪；我差點抓住秦君，你因為要救國君耽誤了，這是第二條該殺的罪；我們這些人都被俘虜了，你不拼命戰鬥，身上一點傷都沒有，自己跑回來了，這是第三條該殺的罪。”慶鄭反駁說：“三軍將士都在這兒，你們聽我說。哪有人能坐著等死，卻不拼命戰鬥受傷的呢？”蛾晰勸道：“慶鄭不怕死，很勇敢啊。國君您就赦免了他吧，讓他去
