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鄭，你太無禮了，給我退下！”
晉軍在離韓原十里的地方紮營，惠公派韓簡去打探秦軍有多少人。韓簡回來報告說：“秦軍雖然比咱們人少，可他們計程車氣比咱們高十倍。”惠公奇怪地問：“為啥呢？”韓簡回答說：“您一開始因為秦國近就跑到梁國，後來靠秦國的幫助才回國當國君，又靠秦國的救濟才沒餓死，三次受秦國的恩惠，卻一次都沒報答。秦國君臣心裡都憋著一股火，所以來討伐咱們，全軍上下都覺得理直氣壯，士氣當然高昂，哪止十倍啊。”惠公聽了很不高興，說：“這肯定是慶鄭教你說的，你也這麼說？我一定要和秦國決一死戰。”就派韓簡去秦軍挑戰，說：“我有六百輛戰車，不怕你們。你們要是退兵，那最好；要是不退，我可不會怕你們，我手下的將士也不會答應。”穆公笑著說：“這小子咋這麼狂呢？”就派公孫枝去回話：“你想要回國當國君，我幫你；你想要糧食，我給你；現在你想打仗，我能不聽命嗎？”韓簡回來後說：“秦國理直氣壯，我都不知道咱會死在哪兒了。”
晉惠公讓郭偃占卜誰當車右吉利。結果其他人都不吉利，只有慶鄭吉利。惠公卻說：“慶鄭向著秦國，咋能讓他當車右呢？”就改用家僕徒當車右，讓郤步揚駕車，到韓原去迎戰秦軍。
百里奚登上營壘，看見晉軍密密麻麻，就對穆公說：“晉侯是想和咱們拼命了，您還是別打了。”穆公指著天說：“晉國辜負我太狠了。要是沒有老天爺也就罷了，要是老天爺有眼，我肯定能打贏。”就在龍門山下，擺好陣勢等著。
一會兒，晉軍也擺好陣了。兩邊軍隊對陣，中軍敲響戰鼓，開始進攻。屠岸夷勇猛無比，手裡握著一條渾鐵槍，足有百斤重，率先衝入秦軍陣地，見人就刺，秦軍被他打得節節敗退。正好碰上白乙丙，兩人就打了起來，你來我往，打了五十多個回合，打得性起，都跳下車，互相扭打在一起。屠岸夷喊道：“我今天和你拼個死活，找人幫忙的不算好漢。”白乙丙也喊道：“我正想單挑你，才是英雄。”還吩咐周圍的人：“都別過來！”兩人拳打腳踢，一直扭打到陣後去了。
晉惠公看見屠岸夷衝進敵陣，急忙叫韓簡、梁繇靡帶兵衝秦軍左翼，自己帶著家僕徒等人衝右翼，約定在中軍會合。穆公見晉軍分兵兩路衝來，也分兵兩路迎戰。
惠公的車正好碰上公孫枝。惠公就讓家僕徒上去交戰。這公孫枝有萬夫不當之勇，家僕徒哪是他的對手？惠公對郤步揚說：“你好好駕車，我親自上去幫忙。”公孫枝橫戟大喝一聲：“想打仗的都一起上吧！”這一嗓子，像打雷一樣，把國舅虢射嚇得趴在車裡，大氣都不敢出。惠公坐的那匹小駟馬，從來沒上過戰場，也被嚇得驚慌失措，不受車伕控制，到處亂跑，結果陷到泥坑裡出不來了。郤步揚使勁鞭打，可馬小力氣也小，怎麼也拔不出腳來，眼看就要完蛋。
正好慶鄭的車從旁邊經過，惠公大喊：“慶鄭，快來救我！”慶鄭卻沒好氣地說：“虢射在哪兒呢？怎麼喊我？”惠公又急得大叫：“慶鄭，快把車開過來拉我出去。”慶鄭說：“您就穩穩地坐您的小駟馬吧，我去叫別人來救您。”說完，趕著車就向左轉走了。郤步揚想去別的地方找車，可秦軍已經圍了上來，根本出不去。
再說韓簡一軍衝入秦軍陣地，正好碰上秦穆公的中軍，就和秦將西乞術打了起來，三十多個回合，不分勝負。蛾晰帶著軍隊又趕到，兩下夾攻，西乞術抵擋不住，被韓簡一戟刺死在車下。梁繇靡大喊：“這敗將沒用了，咱們齊心協力去活捉秦君。”韓簡顧不上西乞術，帶著晉軍直奔秦穆公的戰車，想活捉穆公。
穆公長嘆一聲：“我今天難道要被晉軍俘虜了？天理何在啊？”剛嘆完氣，只見正西角上衝過來一隊勇士，大概有三百多人，高喊：“別傷了我們的恩主！”穆公抬頭一看，這些人一個個蓬頭垢面，袒露著肩膀，光著腳，跑得飛快，手裡都拿著大砍刀，腰裡掛著弓箭，就像混世魔王手下的鬼兵一樣。他們所到之處，把晉軍砍得七零八落。韓簡和梁繇靡慌忙迎戰。
這時候，又有一個人飛車從北邊趕來，原來是慶鄭。他高聲喊道：“別打了，主公已經被秦兵困在龍門山的泥坑裡了，快去救駕。”韓簡他們一聽，哪還有心思打仗，撇下這夥壯士，直奔龍門山去救晉侯。
誰知道晉惠公早就被公孫枝抓住了，家僕徒、虢射、郤步揚等人也都被綁了起來，帶回秦軍大寨了。韓簡氣得直跺腳，說：“要是能活捉秦君，還能拿他換回主公。都怪慶鄭，誤了大事！”梁繇靡也垂頭喪氣地說：“主公都被抓了，我們還能去哪兒呢？”兩
