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鬥勃看公孫固回答得這麼硬氣，只好回去報告楚王。楚王一聽，氣得火冒三丈，大喊一聲：“給我攻城！”城上的宋軍也不含糊，箭像雨點一樣射下來，石頭也不停地往下砸，楚國士兵可倒了黴了，死傷了不少。就這樣連攻了三天，楚國是一點便宜都沒佔到，乾瞪眼沒辦法。楚王氣得直跺腳，說：“他們國家既然不要宋君了，乾脆把他殺了算了。”
成得臣趕忙勸道：“大王您之前因為宋襄公殺鄫子而指責他，現在要是您殺了宋公，不就跟他一樣了嗎？殺了宋公就像殺個普通人似的，還得不到宋國，反而白白招人怨恨，不如把他放了吧。”
楚王皺著眉頭說：“攻不下宋國，又把他們國君放了，我這臉往哪兒擱啊？”
成得臣眼珠一轉，說：“臣有個主意。現在沒參加盂地會盟的，就只有齊、魯兩國。齊國和我們已經兩次交好，不用太在意；魯國可是個講禮義的國家，一直幫著齊國稱霸，根本不把咱們楚國放在眼裡。要是我們把在宋國搶到的戰利品送到魯國去，請魯君到亳都來相會，魯國看到宋國的俘虜，肯定嚇得不輕，肯定會乖乖來的。魯國和宋國是葵邱同盟的國家，而且魯侯很賢明，肯定會為宋國求情。我們賣魯君一個人情，這樣一來，我們不就一下子把宋、魯兩國都拉攏過來了嗎？”
楚王一聽，樂了，拍手大笑道：“子玉啊，你可真是個機靈鬼兒，這主意太棒了！”於是就下令退兵，駐紮在亳都。
派宜申當使者，帶著好幾車戰利品，到曲阜去向魯國報捷，信上寫著：
宋公傲慢無禮，寡人已幽之於亳，不敢擅功，謹獻捷於上國，望君辱臨，同決其獄。
魯僖公看了信，嚇得臉都白了，心裡想：“這可真是兔死狐悲啊，宋國倒黴，說不定哪天就輪到我魯國了。”他心裡明白，楚使來獻捷，話裡話外都是嚇唬人的意思，可魯國弱小，楚國強大，要是不去赴會，楚國一生氣，派兵來攻打，那可就慘了，到時候後悔都來不及。沒辦法，只好好好招待宜申，先寫了封回信，派人快馬加鞭送給楚王，說：“魯侯一定遵命，馬上就去赴會。”
魯僖公隨後就出發了，大夫仲遂跟著一起去。到了亳都，仲遂因為宜申提前打過招呼，就私下裡先去見了成得臣，偷偷拜託他在楚王面前多美言幾句，多多關照。成得臣就帶著魯僖公去見楚成王，大家表面上都客客氣氣的，互相表達敬意。這時候，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，也都從盂地趕來相會，加上魯僖公，一共六位諸侯，聚在一起商量事兒。
鄭文公率先發言，說想尊楚王為盟主。其他諸侯都你看看我，我看看你，誰也不敢吭聲。魯僖公卻一拍桌子，站起來大聲說：“盟主可不是誰想當就能當的，得有仁義之名，讓大家都心服口服才行。現在楚王仗著自己兵多，偷襲抓住了上公，只有威風，沒有德行，大家心裡都害怕，都不服氣。我們魯國和宋國可是有同盟之誼的，要是我們就這麼眼睜睜地看著不管，只知道討好楚國，肯定會被天下的英雄豪傑笑話。楚國要是能把宋公放了，繼續和我們友好相處，我魯僖公絕對唯命是從！”
眾諸侯一聽，都紛紛點頭，說：“魯侯說得太對了！”仲遂偷偷把這話告訴了成得臣，成得臣又轉告給楚王。楚王無奈地嘆了口氣，說：“諸侯們都拿盟主的大義來指責我，我也不能不聽啊。”於是就在亳郊又重新築了個盟壇，定在十二月癸丑日，歃血盟誓，一起赦免宋國的罪過。
約會定好了，前一天就把宋襄公給放了，讓他和眾諸侯相見。宋襄公又羞又氣，臉漲得通紅，心裡像吃了蒼蠅似的，別提多難受了，可又不得不向諸侯們道謝。
到了盟會那天，鄭文公拉著眾諸侯，一個勁兒地請楚成王登壇主盟。成王得意洋洋地拿起牛耳，宋、魯以下的諸侯們一個接一個地歃血。襄公站在那兒，氣得渾身發抖，可又不敢吭聲，只能在心裡把楚國人和鄭文公罵了個狗血噴頭。盟會結束後，諸侯們就各自散了。
宋襄公聽說公子目夷已經當了國君，氣得要跑到衛國去避難。這時候，公子目夷派的使者到了，對他說：“臣之所以代理君位，是為了給國君您守住國家啊。國家本來就是國君您的，您為什麼不回來呢？”沒一會兒，國君的車馬儀仗都準備好了，恭恭敬敬地把襄公接了回去。目夷也很識趣，乖乖地回到臣子的位置上。
胡曾先生評論說，宋襄公能被放回來，全靠公子目夷足智多謀，鎮定自若，根本沒把舊君的位置放在心上。要是他當時慌了神，急著求楚國放回襄公，楚國肯定會把襄公當成寶貝，怎麼可能輕易放了呢。
