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呢，宋國的邊境官員就急匆匆來報：“魯國和鄭國聯軍打過來了，攻勢猛烈，都快到睢陽了！”宋莊公一聽，嚇得跳了起來，趕緊召集大臣們商量對策。
公子御說建議：“咱們得看看誰有理誰沒理。咱們因為貪心鄭國的禮物，又跟魯國翻了臉，現在人家找上門來了。咱們最好還是認個錯，求和算了，這才是上策！”
南宮長萬可不同意了：“敵人都打到家門口了，咱們連個箭都沒射出去，這不是示弱嗎？還怎麼當個國家啊？”太宰督也點頭表示贊同。
於是宋莊公就不聽公子御說的，讓南宮長萬當將軍，南宮長萬還推薦猛獲當前鋒，帶著三百輛戰車就出去了。兩邊擺開陣勢，魯桓公和鄭厲公一塊兒出來，停在陣前，點名要找宋莊公說話。宋莊公心裡有鬼，就裝病不出來了。
南宮長萬遠遠看見兩輛裝飾華麗的戰車，就知道是兩位國君來了，他拍了拍猛獲的背說：“今天你得建功立業啊，要不還等啥時候？”猛獲應了一聲，拿著大矛就往前衝。
魯桓公和鄭厲公一看這架勢，趕緊把戰車往後退了一步，兩邊的大將公子溺和原繁就迎了上去。先問了問名字，猛獲說：“我就是先鋒猛獲！”原繁笑了：“無名小卒，別弄髒了我的刀斧，叫你的正將出來決一死戰！”猛獲一聽就火了，拿著矛就刺原繁，原繁用刀一檔，兩個人就打了起來。公子溺指揮魯軍衝了上去，猛獲一個人打兩個人都不怕，魯國的秦子和樑子，還有鄭國的檀伯都一塊兒上了。猛獲打了一會兒就累了，被樑子一箭射中了右臂，就被抓住了，兵車甲士都被俘虜了，只有五十多個步兵逃跑了。
南宮長萬一聽敗了，氣的咬牙切齒：“不把猛獲救回來，我還有啥臉進城？”於是他就讓兒子南宮牛帶著三十輛戰車出去挑戰，假裝打不過，引敵人追到西門，他自有計劃。南宮牛應了一聲就出去了，大罵鄭突忘恩負義，鄭將一看他年輕，就跟他打了起來。打了幾個回合，南宮牛就回車跑了，鄭將就追了過去。快到西門的時候，炮聲大作，南宮長萬從後面截住了，南宮牛回車，兩邊就夾攻鄭將。鄭將連發幾箭都沒射中南宮牛，心裡就慌了，被南宮長萬一把抓進了車裡。原繁一看自己的手下有危險，就帶著檀伯引軍衝了過去，正好看見宋國的城門大開，太宰華督帶著大軍出來接應。魯國的公子溺也帶著秦子和樑子來幫忙了。兩邊都拿著火炬，混戰了一場，一直打到天亮才停，宋軍損失慘重。南宮長萬把鄭將抓回來獻功，請宋莊公派使者去鄭軍那裡，想用鄭將換回猛獲，宋莊公就答應了。
使者到了鄭軍那裡，說明了交換的事情，鄭厲公就答應了，兩邊就把俘虜推了出來，互相交換了回去。鄭將回到了鄭軍那裡，猛獲也回到了宋城。這天兩邊都休息沒打仗。
再說公子游去了齊國傳達訊息，齊僖公說：“鄭突趕走自己的哥哥自立為王，這是我很不喜歡的。但是我正忙著打紀國呢，沒空管這個。如果你們肯出兵幫我打紀國，我就幫你們打鄭國。”公子游告別了齊侯就回去覆命了。
魯桓公和鄭厲公在軍營里正商量著怎麼攻打宋國呢，忽然有人來說紀國告急。魯桓公召見使者看了國書說：“紀國被齊國打得很慘，馬上就要亡國了，咱們得趕緊救他們！”鄭厲公說：“既然你要去救紀國，那我也願意帶著我的軍隊一起去！”魯桓公很高興，立刻就傳令拔寨起兵往紀國去了。魯桓公走在前面三十里，鄭厲公在後面斷後。
宋國知道了公子游的訊息和敵人的動向後，怕有埋伏就不敢追趕，只派了探子去看看。探子回來說敵人已經出境了，果然是去紀國了，宋國這才放心。太宰華督建議說：“齊國已經答應幫我們打鄭國了，我們也應該幫他們打紀國。”南宮長萬說：“我願意去！”於是宋莊公就發了二百輛戰車讓南宮長萬帶著猛獲當先鋒去幫齊國了。
齊僖公約了衛侯還徵了燕國的兵。衛國正要發兵呢，宣公就死了，世子朔即位成了惠公。惠公雖然在喪期中，但是不敢推辭就派了二百輛戰車去幫忙。燕伯怕齊國吞併他們就想借此機會跟齊國修好，於是親自帶兵來會合。紀侯看見三國兵多就不敢出戰只是堅守著。
有一天有人說魯國和鄭國來救紀國了，紀侯登上城牆一看心裡大喜就安排人接應。魯桓公先到跟齊侯在軍前相遇了。
魯桓公說：“紀國跟我們有婚姻關係聽說得罪了你們了我親自來求情。”齊侯說：“我們的先祖哀公被紀國誣陷被周朝烹殺了到現在已經八代了這個仇還沒報呢。你幫他們親戚我們報我們的仇今天這事兒只有打了！”魯桓公一聽就火了立刻讓公子溺出戰。
