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鳩居大罵起來：“你們搶走了我們的附屬國，現在又想用議和來拖延時間。就算我們元帥願意議和，我先谷也絕對不願意，我一定要把你們打得落花流水，讓你們知道我的厲害！你快回去告訴你們楚國國君，讓他早點逃跑，還能保住一條命！”蔡鳩居被罵得狗血噴頭，抱著頭就跑。剛要出營門的時候，又碰到了趙同、趙括兄弟，他們拿著劍指著蔡鳩居說：“你要是再來，先吃我一劍！”
蔡鳩居跑出了晉國營地，又遇到了晉將趙旃。趙旃彎弓搭箭對著他，說：“你就是我箭下的獵物，早晚要把你抓住。麻煩你給那個蠻王帶個話，讓他小心點！”蔡鳩居回到楚國營地，把這些情況告訴了楚王。楚王聽了，非常生氣，問將領們：“誰有膽量去挑戰晉國軍隊？”大將樂伯馬上站出來說：“我願意去！”
樂伯坐著一輛戰車，許伯給他駕車，攝叔在右邊當護衛。許伯把車趕得像風一樣快，直接衝到了晉國的營壘前面。樂伯故意接過韁繩來駕車，讓許伯下車去整理馬的韁繩和鞅帶，做出一副很悠閒的樣子。這時候有十幾個晉國的巡邏兵過來了，樂伯不慌不忙，一箭射出去，就射死了一個人。攝叔跳下車，一隻手就把一個晉國士兵生擒了，然後又飛快地跳上車。其他的晉國士兵嚇得大喊大叫，都跑掉了。
許伯又接著駕車，往回跑。晉國軍隊知道楚國將領來挑戰殺人了，就分成三路追了上來。鮑癸在中間，左邊是逢寧，右邊是逢蓋。樂伯大聲喊道：“我左邊射馬，右邊射人，如果射錯了，就算我輸！”說完，就把雕花的弓拉滿，左邊一箭，右邊一箭，快速地射出去，每一箭都射得又準又狠。左邊連著射倒了三四匹馬，馬一倒，車就走不了了。右邊逢蓋的臉也被射中了一箭，晉國士兵被箭射傷的很多。左邊和右邊兩路追兵，都沒辦法再前進了，只有鮑癸緊緊地跟在後面。
眼看就要追上了，樂伯只剩下最後一箭了。他把箭搭在弓上，想射鮑癸，心裡想：“我這一箭要是射不中，肯定會被這個將領抓住。”正在這時候，戰車飛快奔跑的時候，突然跑出來一頭麋鹿，在樂伯的面前經過。樂伯靈機一動，一箭射向麋鹿，正好射中麋鹿的心。然後他讓攝叔下車把麋鹿拿起來，送給鮑癸，說：“把這個送給你們當食物吧！”鮑癸看到樂伯箭無虛發，心裡本來就很害怕，現在看到他送麋鹿來，就假裝感嘆地說：“楚國將領這麼有禮貌，我可不能冒犯啊。”說完，就指揮左右計程車兵回車，樂伯也慢慢地往回走了。有一首詩說的就是這件事：“單車挑戰騁豪雄，車似雷轟馬似龍。神箭將軍誰不怕？追軍縮首去如風。”
晉將魏錡知道鮑癸放走了樂伯，心裡很生氣，說：“楚國來挑戰，晉國竟然沒有一個人敢出去迎戰，恐怕會被楚國人笑話。我也願意坐著一輛戰車，去試探一下楚國的強弱。”趙旃說：“我願意和魏將軍一起去。”荀林父說：“楚國來求和，然後又來挑戰，你們要是去了楚國軍隊，也要先談和議，這才是有禮貌的做法。”魏錡回答說：“我知道了，我會去請和的。”趙旃先送魏錡上車，對魏錡說：“將軍去回覆蔡鳩居的事，我去回覆樂伯，我們各做各的事吧。”
這時候，上軍元帥士會聽說趙旃、魏錡去討令出使楚國，急忙趕來見荀林父，想要阻止他們去。可是等他趕到中軍的時候，這兩個將領已經走了。士會私下對荀林父說：“魏錡、趙旃仗著自己祖先的功勞，在晉國得不到重用，心裡一直很怨恨。而且他們年輕氣盛，不知道進退，這次去肯定會觸怒楚國。要是楚國突然來攻打我們，我們怎麼抵擋呢？”這時候副將郤克也來說：“楚國的心思很難捉摸，不能不防備啊。”先谷卻大聲說：“早晚都要打仗，防備什麼？”荀林父也不知道該怎麼辦才好。
士會退出來後對郤克說：“荀林父就像個木偶一樣，沒有主見。我們得自己想辦法。”於是士會讓郤克去約上軍大夫鞏朔、韓穿，各自帶著自己的軍隊，分成三處，埋伏在敖山前面。中軍大夫趙嬰齊也擔心晉國軍隊會打敗仗，提前派人在黃河口準備好了船隻。
咱們再說魏錡，他一直很嫉妒荀林父當元帥，想讓他出醜，在荀林父面前說去請和，到了楚國軍隊裡，卻直接向楚國挑戰，然後就回來了。
楚國將領潘黨知道蔡鳩居出使晉國營地，被晉將辱罵了，今天魏錡來了，正好可以報仇。他急忙跑到中軍，可是魏錡已經出營走了。潘黨就騎著馬去追他。魏錡走到一片大沼澤地的時候，看到後面追得很緊，正想和潘黨打仗，突然看到沼澤地裡有六頭麋鹿。他想起楚國將領樂伯射麋鹿的事，就彎弓搭箭，也射死了一頭麋鹿，讓車伕把麋鹿送給潘黨
