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頃公把城北的人，不管是百姓還是士兵，都殺光了，來發洩對盧蒲就魁被殺的仇恨。
正在齊頃公想要繼續深入魯國的時候，探子來報，說衛國的大將孫良夫帶著軍隊要進入齊國境內了。齊頃公說：“衛國想趁我兵力空虛來侵犯，我得回去迎戰。”於是他留下一些兵在龍邑守城，自己帶著大軍往南走。走到新築界口的時候，正好碰到衛國軍隊的前隊副將石稷。兩邊都紮下營寨。石稷到中軍告訴孫良夫：“我們本來是想趁齊國空虛去攻打，現在齊國大軍回來了，國君也在，不能輕敵。不如退兵，讓他們回去，等晉國和魯國一起出兵的時候，再打就萬無一失了。”可是孫良夫說：“我本來就想報齊君嘲笑我們的仇，現在仇人就在眼前，怎麼能退縮呢？”他不聽石稷的勸告。當天晚上，孫良夫帶著中軍去偷襲齊軍的營地。齊軍也猜到衛國可能會來偷襲，早就做好了準備。孫良夫衝進營門，發現是空營。剛想回車，左邊有國佐，右邊有高固，兩員大將帶著人圍了上來。齊頃公也親自帶著大軍趕到，大聲喊：“跛夫！把你的腦袋留下！”孫良夫拼命抵抗，可他一個人怎麼打得過這麼多人呢？正在危急的時候，寧相、向禽帶著兩隊車馬趕來接應，把孫良夫救出來往北跑。衛國軍隊大敗。齊頃公帶著兩員大將在後面追，衛將石稷的兵也到了，他對孫良夫喊：“元帥您先走，我來斷後。”孫良夫帶著軍隊拼命跑，跑了不到一里路，看到前面塵土飛揚，車聲像打雷一樣。孫良夫嘆氣說：“齊國還有伏兵，我要命喪於此了！”車馬越來越近，車上有個將領鞠躬說：“小將不知道元帥在打仗，來晚了，請求元帥恕罪！”孫良夫問：“你是誰？”那個將領回答：“我是守新築的大夫仲叔於奚。我把本地的兵都帶來了，有一百多輛車，足夠和齊軍一戰，元帥不要擔心。”孫良夫這才放心，對仲叔於奚說：“石將軍在後面，你去幫幫他。”仲叔於奚就帶著車去了。
齊軍碰到石稷的斷後部隊，正想交戰，看到北邊塵土遮天，一打聽是仲叔於奚帶兵來了。齊頃公在衛國的地盤上，擔心兵力不夠，就敲鑼收兵，只搶了一些財物就回去了。石稷和仲叔於奚也沒有追趕。後來晉國和衛國打敗齊國回國後，衛侯因為仲叔於奚救了孫良夫，想賞賜給他一個城邑。仲叔於奚卻不要城邑，他說：“我不要城邑，只要能賜給我‘曲縣’‘繁纓’，讓我在貴族中顯得榮耀，我就滿足了。”按照《周禮》的規定，天子的音樂，四面都有樂器懸掛，叫“宮縣”；諸侯的音樂，只在三面懸掛樂器，缺南面，叫“曲縣”，也叫“軒縣”；大夫只能在左右兩邊懸掛樂器。“繁纓”是諸侯用來裝飾馬的東西。仲叔於奚仗著自己有功，想要這些只有諸侯才能有的東西。衛侯笑著答應了。孔子寫《春秋》的時候，評論這件事，說只有名位和器物才能分別貴賤，不能隨便給人。衛侯這樣做是賞賜錯了。這是後話，先不說了。
孫良夫收拾殘兵敗將，進了新築城。休息了幾天後，將領們問什麼時候回去，孫良夫說：“我本來想報齊國的仇，反而被打敗了，有什麼臉回去見國君呢？我要去晉國借兵，把齊君活捉，才能出我心中這口惡氣！”他留下石稷等人在新築屯兵，自己親自去晉國借兵。正好魯國的司寇臧宣叔也在晉國借兵。兩個人先和郤克通了氣，然後去拜見晉景公。他們內外一心，你說要打，我說要打，晉景公最後就同意了。郤克考慮到齊國很強大，請求派八百輛戰車，晉景公答應了。郤克帶領中軍，解張給他駕車，鄭邱緩做車右。士燮帶領上軍，欒書帶領下軍，韓厥做司馬。在周定王十八年夏六月，軍隊從絳州城出發，向東進軍。臧孫許先回去報告，季孫行父和叔孫僑如帶著軍隊來會合，一起到了新築。孫良夫又約了曹公子首。各國軍隊都在新築集合，排好隊伍，一個接一個地前進，隊伍連著有三十多里長，車聲不斷。
齊頃公事先派人在魯國邊境偵察，知道了臧司寇借到晉國兵的訊息。齊頃公說：“如果等晉軍進入我國境內，百姓會很害怕，應該在邊境上迎擊他們。”於是他大規模檢閱軍隊，挑選了五百輛戰車，三天三夜走了五百多里路，一直到鞍地紮營。前哨來報：“晉軍已經在靡笄山下駐紮了。”齊頃公派人去請戰，郤克答應第二天決戰。齊國大將高固對齊頃公說：“齊晉從來沒有交過兵，不知道晉軍的勇猛和膽怯，我想去試探一下。”他就獨自駕著一輛車，直接衝進晉軍的營地挑戰。晉軍有個末將也駕車從營門出來迎戰，高固拿起一塊大石頭砸過去，正好砸中那個末將的腦袋，末將倒在車上，車伕嚇跑了。高固一下子跳到晉軍的車上，用腳踩著俘虜，手裡拉著韁繩，駕車回到齊軍營地，圍著營地跑了一圈
