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些人也看不到斥侯躲藏的位置，但他們直接摸到圍城軍的各兵營門外兩裡處埋伏下來，攔住了斥侯的迴歸之路。
醜末，人即將達到最睏倦的時候，雍丘的東、西門悄然開啟，一團團的黑影，如無聲無息的洪流一般湧出城門在城外列陣，只有寥寥的幾支火把給出了列陣的邊界點。眼看著陣列半成時才被劉邦軍斥侯發現，城外的黑暗中立即有十數個黑影躍起，分別向東西兩側背後的圍城軍營奔去。然而這些斥侯奔跑到接近大營時，被左近突然響起的弩絃聲止住身形，也有沒被當場射中的人立即滾翻在地，接著就向天空中射出了示警的鳴鏑。而伏擊斥侯的秦卒則不再搭理這些斥侯的死活，紛紛一貓腰，就向著城南的方向消失在黑暗中。
安靜夜裡淒厲的、尖嘯刺耳的鳴鏑能傳出很遠，東西南三方圍城軍營中聞聲立即躁動起來。輪班守營的軍卒立即衝到營柵前架起強弩，同時馬上有人奔向內營向主將報告。
劉邦攻了一天的城也很勞累，睡眠正酣時被親衛叫醒，鞋都沒穿就走到大帳裡，聽說營外傳來了斥侯的鳴鏑，他還有些懵懂：“秦軍夜襲？打了這麼多天他們不累麼？還有精神夜襲？應該不會有太多人來襲營，令樊噲守住本營，傳令各營嚴守。”
話音未落，一個沒被當場射倒的斥侯衝破秦人狙擊線，背插兩支箭踉踉蹌蹌的被人架進大帳：“報將軍，大股秦軍出城列陣。”
“進行夜襲還列陣？”劉邦又是一迷糊，但馬上就警醒了：“不好，秦人要突圍！立即傳令各營列陣阻擊。”
說著伸腳讓親衛給裹上腳布套上戰履，張臂讓親衛給披上甲，出帳門時戎車已經套好，立即登車向營門趕去。
劉邦和項羽曾經判斷過，假若秦軍突圍，最有可能的方向是北面或東面。北面是因為現在無人防守，但秦人也不傻，會想到這可能是個陷阱。東面則是因為東門外十里就是渙水，而陳留援軍也確實是沿渙水而下準備進行接應，被項羽軍堵住對峙著。所以，劉邦軍和部分英布軍共有一萬七千卒都在東面牢牢扼守，劉邦也在東營中。
西面有渦水，雖然距離較遠，但也是一個援軍接應和秦軍出逃的方向，因此由項聲率領本軍和部分英布軍有一萬五千卒把守。北面虛空，是留給雍丘秦軍出逃、然後落入項羽騎軍剿殺的方向，有大量項羽的騎馬斥侯監視。
秦人最不可能出逃的方向是南面，沒有河流，沒有援軍，陳郡秦軍剛剛被楚軍攻擊過，且那邊的人數不過萬卒，就算秦人放棄陳郡傾巢而出，也起不到太大作用，所以劉邦等人就將相對戰力較弱的呂臣軍不到萬卒放在了南面。考慮到呂臣剛剛佯攻陳郡有一定傷亡且較為疲勞，所以這幾日攻城都以劉邦、英布、項聲的軍卒為主，呂臣軍只是在城下射箭投石叫囂，反而沒什麼傷亡。
劉邦登上西營門的門樓，從出城突圍的秦軍火把數量上判斷，應超過萬人。此時雍丘城的西側遠方似乎也有火箭升騰，表明西面也有秦人出城。劉邦又看了一眼南側呂臣軍營，沒有警示火箭升起。
根據事先斥侯的瞭解，雍丘城內最多也只有兩萬多不到三萬守卒，這幾日守城必有傷亡，所以有戰力突圍的人數應不會超過兩萬二、三千人。這邊既然看上去有萬人以上，若秦人採取分散突圍方式，那就說明另外一批人是從西門突圍，放棄了南北兩面。
劉邦又看到營柵內己方軍卒已經列出了一個大概的陣型，覺得只在營內以弩箭阻擊，如果秦軍向東北方逃竄，由於北面項羽騎軍趕過來需要時間，也許就會放跑了大量秦卒，要是守城秦將也在其中，那就虧了。
與英布一合計，決定推倒營柵直接出擊！於是，以向天施放火箭和吹響鼓角等方式，將自己的軍令傳達給在北面遊弋的項羽斥侯，同時命傳令兵迅速向呂臣營傳令，看到這邊以燈號和火箭發出緊急訊號時，立即分兵四千過來，若項聲軍需要，也分兵三千去援，營內只留三千人據守。然後，劉邦營全軍出營迎擊敵人。
軍營的佈置並非只有營柵，外面還有壕溝、陷坑、鹿角等物，推倒營柵也不是全面推倒，只推倒多個能繞開這些障礙的缺口好分路出營，所以待劉邦軍在營外剛列好陣，突圍秦軍已經跨越了兩方中間的五里間隔，與他們相距不足二百步了。
劉邦和英布仍然在營內的望樓上指揮作戰。隨著黑壓壓的秦軍不斷靠近，英布突然向前一傾身：“沛公，秦軍前陣似乎不對勁。”
劉邦的目力不及英布，一眼望去秦軍不過是在微弱的火把映襯下的黑影，至於英布說的前陣火把更為稀疏，看不出有什麼問題。“當
