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遂盡銳出戰，三道衝之，大破其眾，清單馬奔逃，齊賢遂復襄武，又乘勝拔平襄、冀縣（注曰：皆在漢陽郡）。
九月，齊賢進平成紀、阿陽、顯親、西縣（注曰：皆在漢陽），使別將梁處將輕兵入武都，自氐道逕偪下辯（注曰：武都治所），大張旗鼓，陽作重軍，偽武都太守楊楓懼，遂舉郡降。
十月，齊賢進至略陽，趙清在略陽，與之相持對壘。齊賢盡銳攻城，不能克，遂開溝淵壑，重圍守之。
時益州刺史李晚成拜表光宗，發兵偪關中。齊賢得與行臺通訊（注曰：光宗行臺在臨淄，先是，李晚成持兵，以是信使不達，至是，李晚成舉義，齊賢信使可自益州至於荊州，再至揚州、徐州，達青州臨淄），上書稱臣，光宗遂以之為持節、涼州刺史、都督涼州諸兵事，封上邽侯。
齊賢既大破趙清於首陽，乘鋒克復，三年，連取數縣。晚成亦兵偪秦川，以是趙獻大懼，使趙湧為偽雍州刺史（注曰：以趙清為偽太宰），將大眾七萬至關中。
四年正月，趙湧使別將趙渙將兵三萬救趙清於略陽。時清有眾近二萬於城中，尤齊賢萃眾六萬圍城，渙既至，屯於城東，尤齊賢使別將程庫將眾三萬距之，渙遂堅壁與之對峙。
二月，城破，清東奔，渙攻程庫以迎之，清遂往洛，趙獻以渙為偽涼州刺史。趙渙既不能制齊賢，遂退守隴縣。齊賢遂光復漢陽諸縣，三月，進圍隴縣。
時隴縣城內有逆軍三萬，齊賢集大眾六萬餘，晝夜攻之，衝樓巨車，地道石機，連圍二百日，至十月，渙糧盡，遂出與齊賢戰，齊賢將銳卒親戰，交兵城外，齊賢橫戈勒馬，逕衝敵陣，轉鬥無沮，手斬趙渙，逆軍遂崩潰逃降，隴縣克。
十二月，尤齊賢遂北鄉安定。五年二月，安定光復。三月，尤齊賢復指北地，至於五月，北地盡數光復。至是，涼州悉平。是月，李晚成拔陳倉，齊賢遂與李晚成合兵，鄉長安。
六月，齊賢以為當分道並趨，使無固守之資，遂定以李晚成下扶風，己下馮翊。七月，齊賢將大眾六萬推至雲陽。雲陽守將華泰據力馮城，負隅頑抗，齊賢重圍攻之，別遣偏將徇粟邑、衙縣、頻陽（注曰：皆在馮翊）。九月，陷其城。十月，齊賢進偪池陽，別使部將王超拔萬年。偽兵部尚書趙協集眾二萬，固守池陽，齊賢地道衝車，飛石樓硾，晝夜攻之。十一月四日，破城，協率餘眾在城中與齊賢軍巷戰，為齊賢士卒所斬，齊賢乃整軍數日，進搗陽陵（注曰：陽陵已在京兆尹內）。
十二月，齊賢將銳卒攻陽陵，三日拔之。是月，偽涼州刺史趙雪率軍三萬自關東至於渭北，與尤齊賢軍相持。初一交戰，齊賢士卒久歷苦戰，頗老，不利稍退，齊賢親將勁卒距雪軍，紮營以距之。
六年正月，齊賢軍既休整，再與雪戰，大破之，斬雪於陣中，偽馮翊太守鄭圖以渭橋降齊賢，齊賢遂度渭水。二月，進至長安西北，直偽雍州刺史湧大挫李晚成於長安西，晚成西走，湧輕銳追之，齊賢聞訊橫截之，湧與戰不利，退保長安，齊賢遂與李晚成合軍，共圍長安，晝夜攀攻，而趙湧負隅距守，久不能拔，二軍遂重圍待之（注曰：二軍，尤齊賢涼州軍，李晚成益州軍）。
七月，逆軍糧盡，偽雍州刺史湧將大眾圖突圍，為齊賢、晚成所破，晚成士卒生獲之，斬於長安城下，傳首王師，城內崩潰，晚成遂與齊賢乘勝叩城，拔長安，推鋒西進，馮翊、京兆諸縣多拜表降伏，二軍遂出潼關，推至弘農，至於澠池（注曰：澠池在弘農境內），趙獻使偽兗州刺史乾將兵三萬守澠池。
八月，晚成部先登破澠池，二軍合力，破斬偽兗州刺史乾，傳首王師。時晉王將王師次成皋，齊賢奉表來成皋營，稱功緻美於晉王，王謝曰：“公言過獎，光復涼土，掃定關中，公勳大矣！”優辭撫慰，贈齊賢以愛馬，承製以齊賢、晚成為使持節，齊賢遂還營。
十月二十五日，齊賢與晚成會王師於洛陽，二軍凡八萬人，督攻洛西門。
七年元月四日卯時，姚徙所部先登，午時，齊賢所部與晚成所部破西門，遂魚貫而入，光復洛京。二月，詔使持節、涼州刺史、都督涼州諸兵事、上邽侯尤齊賢進為曹國公，開府儀同三司，餘如故。
永弘三年秋冬，有氐寇武都，尤齊賢親將兵降下之。五年，吐蕃掠隴西，齊賢追擊不及，遂還。七年，吐蕃再犯，齊賢要其後，吐蕃遂潰還。
八年五月，吐蕃大舉寇川，尤齊賢遣武都太守傅阮將兵二萬赴川，與李晚成併力克之，二軍凡斬首二萬餘級，吐蕃以是累年不復敢來侵犯。八月，帝轉齊賢為使持節、
