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晉王初拜雍州刺史，天下初定，內外草雜，故權留帝京。永弘元年三月，晉王始之長安，帝親為送別。王在長安，招撫流民，墾田牧馬，荒頹之地，多用復振。
先是，西域在趙氏難中，為鄯善、龜茲、高車等諸國所分據，五年三月，詔以晉王為征討大都督，李晚成為前鋒都督，發關中軍十餘萬，以鄉西域，精甲曜日，鐵騎成群，西域小國望風臣服者數。四月，王進破鄯善。五月，李晚成推軍破高車，虜彼王至於洛京，帝數責之，而猶以為侯，為置第，西域人聞之，益無戰心，頗願臣降。八月，拔龜茲，西域克復，乃置西域都督，以武威太守金玕轉任之。十月，晉王還長安。
六年，帝大欲易太子，晉王與諸臣聯名上表，以為國本不宜動搖。晉王在長安，帝頗思懷，以是頻年往返於兩京之間。
八年二月，王薨，帝大悲，白衣盈月以哀之，諡曰忠武，時年五十五。王凡四子，梁妃生二子：炔、熾，炔以梁妃廢死，哀痛，先王薨而卒。熾以梁妃廢，不能襲爵，別封新鄉侯，官至揚州刺史。餘二子：澄、濟，澄襲爵，濟官至衛尉。
澄，字子清。永弘八年襲爵，以例降為晉公，丁憂。永慶十一年，詔拜雍州別駕。高隆三年，徵為光祿大夫。澄以晉王嗣子，名重朝廷，而其才質平庸，故惟以清淨虛讓為懷，人士稱為得體。天正四年病薨，時年三十四，諡曰貞正。子懋嗣爵，事在西京。
史臣曰：晉王以神武之機略，直宗廟傾覆之時，挺身躍馬，拔劍揚旗，翦趙獻，清寰宇，關山南北，戎馬東西。坐鎮長安，如聖王之故事；克復西域，全國家之金甌。其功德績業，宗室之第一也！至於其廢梁妃之事（注曰：事在《列女類》），私家內務，恐不能盡論矣。
