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，採用太宰嚭的計策，和越國講和了。
此後五年，吳王聽說齊景公去世而齊國大臣爭權奪寵，新繼位的國君年幼軟弱，於是就發動軍隊向北攻打齊國。伍子胥勸諫說：“勾踐吃飯不吃兩樣好菜，弔唁死者，慰問病人，這是想要有所作為呀。這個人不死，必定會成為吳國的禍患。現在吳國擁有越國，就好比人得了心腹疾病一樣。而大王不先攻打越國卻致力於攻打齊國，不是很荒謬嗎！”吳王不聽，去攻打齊國，在艾陵大敗齊軍，於是威震鄒國、魯國的國君後返回。吳王越發疏遠伍子胥的謀劃了。
此後四年，吳王準備再次北伐齊國，越王勾踐採用子貢的計謀，就率領他的民眾來幫助吳國，並且帶著貴重的寶物獻給太宰嚭。太宰嚭多次接受越國的賄賂後，更加喜愛、信任越國，日夜不停地在吳王面前替越國說好話。吳王聽信並採用了伯嚭的計策。伍子胥勸諫說：“越國是心腹大患，現在相信他們的花言巧語、虛偽狡詐而貪圖攻打齊國。攻破齊國，就好比得到了不能耕種的石田，沒有什麼用處呀。而且盤庚的誥文中說：‘有顛越不恭，劓殄滅之，俾無遺育，無使易種於茲邑。’這就是商朝興盛的原因。希望大王放棄齊國先攻打越國；如果不這樣，以後後悔都來不及了。”可是吳王不聽，派伍子胥出使齊國。伍子胥臨行前，對他的兒子說：“我多次勸諫大王，大王不聽，我現在已經看到吳國的滅亡了。你和吳國一起滅亡，沒有什麼益處。”於是把他的兒子託付給齊國的鮑牧，然後回來向吳王彙報。
吳國太宰嚭早就和伍子胥有矛盾，於是趁機進讒言說：“伍子胥為人剛正暴烈，缺少恩情，猜忌狠毒，他的怨恨不滿恐怕會釀成大禍呀。前些日子大王想要攻打齊國，伍子胥認為不行，大王最終還是去攻打了並且取得了大功。伍子胥因為自己的計謀沒被採用而感到羞恥，於是反而心生怨恨。而現在大王又要再次攻打齊國，伍子胥強行勸諫，阻撓破壞這件事，他只是希望吳國戰敗來證明自己的計謀正確罷了。如今大王親自出徵，動用全國的兵力去攻打齊國，而伍子胥因為這件事稱病不出，大王不可不防備呀，這個禍根恐怕遲早要釀成大禍。況且我派人暗中觀察他，他把兒子託付給齊國的鮑牧，作為臣子，在國內不得意，就在國外依靠諸侯，自己還準備叛逃呢，請大王仔細考察這件事。”吳王說：“即使沒有你這番話，我也早就懷疑他了。”於是就派使臣把屬鏤寶劍賜給伍子胥，讓他自殺。伍子胥仰天長嘆說：“唉！讒言小人伯嚭要作亂了，大王卻反而殺我。我使你的父親稱霸諸侯，在你還沒有被立為太子的時候，眾多公子爭搶王位，我在先王面前以死力爭，才讓你得以繼位。你當初曾答應要把吳國分一半給我，我本來就不期望得到它，可如今你竟聽信小人的讒言來殺害我。”又對身邊的人說：“一定要在我的墳墓上種上梓樹，讓它長大後可以製作棺材，把我的眼珠挖出來掛在吳國都城的東門上，我要親眼看著越國人攻入都城，滅掉吳國。”說完就自刎而死。吳王聽到伍子胥的這些話後，大為震怒，就把伍子胥的屍體裝進皮革袋子裡，扔到江中漂浮。吳國人同情伍子胥，就在江邊為他建立了祠堂，把這個地方命名為胥山。
而吳王夫差後來果然被越王勾踐所滅，正如伍子胥生前所預言的那樣了。
