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國女子，並且非常寵愛她，生了個兒子名叫軫，另外再給太子建娶了妻子。無忌用秦國美女討好平王之後，就離開太子去侍奉平王了。他擔心一旦平王去世而太子建繼位，會殺掉自己，於是就在平王面前詆譭太子建。太子建的母親是蔡國人，不受平王寵愛，平王漸漸更加疏遠太子建，派他駐守城父，防守邊疆的軍隊。
不久，無忌又日夜在平王面前講太子建的壞話，說：“太子因為秦國女子的緣故，不可能沒有怨恨情緒，希望大王自己稍加防備。自從太子駐守城父，統領軍隊，對外結交諸侯，而且想要回都城作亂了。”平王於是召回太子的太傅伍奢進行審問。伍奢知道是無忌在平王面前誣陷太子建，就說：“大王怎麼能因為進讒言的小人而疏遠親生骨肉呢？”無忌說：“大王如今不加以制裁，他們的陰謀就要得逞了，大王將會被擒獲呀。”於是平王大怒，囚禁了伍奢，並且派城父司馬奮揚去殺太子建。奮揚還沒到達，就派人先告知太子建：“太子趕快離開，不然將會被誅殺。”太子建於是逃亡到宋國。
無忌對平王說：“伍奢有兩個兒子，都很賢能，不殺掉他們將會成為楚國的憂患。可以用他們的父親作人質把他們召來，不然的話，將會成為楚國的禍患。”平王派人對伍奢說：“你能把你的兩個兒子招來，你就能活命，不能招來就處死你。”伍奢說：“伍尚為人仁慈，叫他一定會來。伍員為人剛正堅毅，能忍受屈辱，能夠成就大事，他看到來了會一起被擒，按形勢必然不會來。”平王不聽，派人召見伍奢的兩個兒子，說：“來，我就讓你們的父親活命；不來，現在就殺了伍奢。”伍尚打算前往，伍員說：“楚王召我們兄弟，並不是想讓父親活命，是怕我們逃脫後成為後患，所以用父親作人質，騙我們前去。我們兩個一到，父子三人都會被處死，對父親的死又有什麼益處呢？去了只能使仇不能報罷了。不如投奔別的國家，藉助別國的力量來洗雪父親的恥辱，大家一起死，是沒有什麼作為的呀。”伍尚說：“我知道去了終究不能保全父親的性命，可是遺憾父親召我求生我卻不去，以後又不能報仇雪恥，最終會被天下人笑話呀。”又對伍員說：“你可以逃走了！你能夠報殺父之仇，我準備回去赴死。”伍尚被捉拿後，使者又來捉拿伍子胥，伍子胥拉開弓，拿著箭對著使者，使者不敢上前，伍子胥於是逃走了。聽說太子建在宋國，就前去追隨他。伍奢聽說伍子胥逃走了，說：“楚國君臣將要遭受戰亂之苦了。”伍尚到了楚國，楚國就把伍奢和伍尚一併殺掉了。
伍子胥到了宋國，宋國發生華氏之亂，於是和太子建一起逃奔到鄭國。鄭國人對他們很友善。太子建又前往晉國，晉頃公說：“太子既然和鄭國關係好，鄭國信任太子，太子如果能給我做內應，我從外面攻打它，一定能滅掉鄭國。滅掉鄭國就封太子為君。”太子建於是返回鄭國。事情還沒謀劃好，恰好太子建因為個人私慾要殺掉一個跟隨他的人，這個跟隨者知道了他的陰謀，就把這事報告給了鄭國人。鄭定公和子產殺掉了太子建。太子建有個兒子名叫勝。伍子胥害怕了，就和勝一起逃奔到吳國。
到了昭關，昭關守吏要捉拿他們，伍子胥於是和勝隻身徒步逃跑，幾乎不能逃脫，後面追趕的人緊追不捨。到了江邊，江上有個漁父駕著船，知道伍子胥情況危急，就渡伍子胥過江。伍子胥過江後，解下身上的佩劍說：“這把劍價值百金，把它送給您。”漁父說：“按照楚國的法令，抓到伍子胥的人賞賜粟米五萬石，封執珪之爵，哪裡只是值百金的劍呀！”不肯接受。伍子胥還沒到吳國就生病了，在半路上停下來，靠乞討為生。
到了吳國，吳王僚正在執政，公子光擔任將領。伍子胥就透過公子光求見吳王。過了很久，楚平王因為楚國邊境的鐘離和吳國邊境的卑梁氏都養蠶，兩地的女子爭奪桑葉相互攻擊，就大發雷霆，以至於兩國發兵相互攻打。吳國派公子光攻打楚國，攻克了鍾離、居巢後返回。伍子胥勸說吳王僚道：“楚國是可以攻破的，希望再派公子光前去。”公子光對吳王說：“伍子胥的父兄被楚國殺害，他勸說大王攻打楚國，不過是想為自己報仇罷了。現在攻打楚國，未必能攻破它呀。”伍子胥知道公子光心裡有在國內奪取王位的打算，想殺掉吳王僚而自己稱王，此時還不能用對外征戰的事勸說他，於是就向公子光推薦了專諸，自己則退下和太子建的兒子勝到郊外去種地。
五年之後，楚平王去世了。當初，平王所奪的太子建的秦國女人生了兒子軫，等到平王死後，軫竟然繼位做了國君，這就是楚昭王。吳王僚趁著楚國辦喪事，派兩位公子率領軍隊前去襲擊楚國。楚
