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任洧州長史一職。李淵建唐之後，張公瑾與洧州刺史崔樞一起獻城投降唐朝，被任命為鄒州別駕，後累遷右武候長史。
後來徐圓朗叛軍攻陷楚丘，企圖圍攻虞城。河南道安撫大使任瑰命崔樞、張公謹率領各州豪強作質子的子弟一百多人去守衛虞城。儘管有人擔心他們會叛變，但張公謹二人堅守虞城，使叛軍難以攻破，最終撤軍。這一事件讓張公瑾開始受到關注。
2. 玄武門之變：
太子李建成、齊王李元吉與秦王李世民之間的矛盾日益激烈。李世民向張公瑾求取自保的辦法，張公瑾的回答合李世民心意，逐漸受到器重。
武德九年（626 年），李世民對誅殺李建成與李元吉一事猶豫不決，於是請人占卜吉凶。此時張公瑾從外而入，一把搶過占卜用的龜甲扔在地上，說：“占卜是為了決定猶豫不決的事情，現在事情並無疑難，為什麼還要占卜呢！如果占卜的結果不吉，難道就能夠停止行動了嗎？”這番話讓李世民下定了除掉李建成的決心。
六月初四，李世民發動玄武門之變，張公瑾與長孫無忌等人埋伏在玄武門外，發動突襲，將李建成、李元吉二人斬殺。隨後太子府與齊王府的人率軍趕到玄武門報仇，張公瑾憑藉臂力驚人，獨自關閉大門，死守玄武門，抵擋住了他們的進攻。
3. 討伐東突厥：
李世民繼位後，張公謹升任左武侯將軍，封定遠郡公。貞觀三年（630 年），張公瑾上奏朝廷，認為可以討伐東突厥，並列舉六條理由，得到唐太宗李世民的認可。
隨後，兵部尚書李靖被任命為行軍總管，張公瑾為副總管。貞觀四年（630 年），張公謹隨李靖大敗東突厥，俘獲頡利可汗，東突厥滅亡，漠北之地盡皆歸屬大唐。李世民大喜，封張公謹為鄒國公，改任襄州都督。
4. 英年早逝：貞觀六年（632 年），張公瑾在襄州都督的任上因病過世，年僅三十九歲。李世民對他的離世感到哀痛，追贈左驍衛大將軍，諡號為襄。貞觀十三年（639 年），唐太宗追思張公謹舊功，改封郯國公。
程知節（589 年－665 年 2 月 26 日），原名咬金，後更名知節，字義貞，濟州東阿人。他是唐朝開國名將，凌煙閣二十四功臣之一。以下是他的主要生平經歷：
1. 早年經歷：
程知節出身東平程氏，曾祖父程興，北齊兗州司馬；祖父程哲，北齊晉州司馬；父親程婁，濟州大中正，後追贈使持節瀛州諸軍事、瀛州刺史。他自幼驍勇，善於騎馬用槊擊刺。
隋煬帝大業六年（610 年）起，盜賊蜂起，程咬金組織了一支數百人的武裝，護衛鄉里。後來投奔瓦崗李密，得到重用，為內軍驃騎之一。李密在軍中挑選出勇烈之士八千人，隸屬四驃騎，分為左右，號稱內軍。程知節領導其中一軍，受到李密厚待。
2. 輾轉歸唐：
公元 618 年（唐高祖武德元年），王世充與李密決戰。王世充軍攻擊單雄信部，李密派遣程知節及裴行儼增援。戰鬥中，裴行儼中流矢墜馬，程知節連斬數人，抱起裴行儼向後撤退。追兵用槊刺穿他的身體，程知節將槊折斷，殺了追兵才逃脫。
李密戰敗後，程知節被王世充俘獲，王世充任命他為將軍，待之甚厚。但因鄙夷王世充為人多詐，程知節與秦叔寶、吳黑闥、牛進達等數十人於武德二年（619 年）一起投唐，被任命為秦王府左三統軍。
3. 跟隨李世民屢立戰功：
程知節追隨秦王李世民，先後擊敗宋金剛、竇建德、王世充等勢力，每逢作戰，常常舉旗先登，因屢立戰功被封為宿國公。
武德七年（624 年），太子李建成上向李淵進讒言，派程知節出任康州刺史。程知節告知李世民說：“大王被去掉左膀右臂，要想使自己得到長久的保全，能做得到嗎？知節有死而已，不敢離開大王身邊！”
武德九年（626 年），李世民發動玄武門之變，程知節亦參與其中。玄武門之變後，拜太子右衛率，遷右武衛大將軍，享受實封七百戶。
4. 唐朝建立後的仕途：
貞觀元年（627 年），授使持節都督瀘、戎、榮三州諸軍事、瀘州刺史，曾鎮壓鐵山獠人叛亂，獲賞賜絹二百匹、御服玉帶一條。
貞觀七年（633 年），拜左領軍大將軍。第二子程處亮封東阿縣公，授駙馬都尉，迎娶 10 歲的清河公主。此後歷任多種官職，如檢校原州都督、蔣王府長史等。貞觀
