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諸葛亮生前安排的計劃，令各營依次率軍返回。魏延大怒，趁楊儀還沒有釋出命令，就率領自己的部隊徑直南歸，燒燬所過的棧道。這導致魏延與楊儀之間的爭鬥公開化，兩人都上表劉禪說對方謀逆。
劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反。蔣琬、董允都保楊儀而疑魏延，這使得魏延失去了朝廷的支援。楊儀等人劈山開道，晝夜前行，在魏延之後趕到。魏延先到後佔據南谷口派兵迎擊楊儀等人。然而，魏延計程車兵知魏延理虧均不聽令部隊離散而去。魏延就獨與他的幾個兒子逃往漢中，最終被楊儀派遣的馬岱追斬並夷滅三族。
五、歷史評價與影響
魏延之死是蜀漢內部鬥爭的一個縮影，也反映了當時蜀漢政治環境的複雜性。對於魏延的評價，歷史上存在著不同的看法。一些人認為他是蜀漢的一位重要將領，為蜀漢的建立和發展做出了重要貢獻；而另一些人則認為他性格高傲、性情極惡，是一個不忠不義之人。
然而，無論如何評價魏延，我們都不能否認他在三國曆史中的重要地位和影響。他的勇猛善戰、善於養兵以及卓越的軍事才能都為後世所傳頌。同時，他的悲劇結局也給我們留下了深刻的教訓和啟示：在複雜的政治環境中，個人的才能和野心往往難以得到充分的發揮和實現；而內部的爭鬥和矛盾則往往會削弱一個國家的實力和凝聚力。
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：()故事改編8
