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岑彭這一死，可把大家急壞了。大中大夫鄭興，趕緊代替岑彭統領部隊，馬上派人把訊息報告給光武帝。岑彭這人帶兵有一套，紀律嚴明，對老百姓也很好，所以很得人心。邛谷王任貴，聽說岑彭的威名，大老遠地派人來表示願意歸順，還送了不少當地的特產。光武帝本來很看重岑彭，指望他能打進成都，還準備給他大大的賞賜呢。聽到他被刺的訊息，心裡別提多難過了，就把任貴送的東西，都賞給了岑彭的妻子兒女，還賜給岑彭諡號“壯侯”。
接著，光武帝下令讓大司馬吳漢，馬上進軍，接替岑彭繼續討伐公孫述。吳漢接到命令，從夷陵出發，帶了三萬人沿著長江往上走，到了魚涪津。公孫述已經派部將魏黨、公孫永，在津口守著，還紮了很多木筏，防守得挺嚴實。吳漢可不管這些，指揮將士們一陣猛衝，把蜀兵打得大敗，然後乘勝包圍了武陽。
這時候，公孫述的女婿史興，帶著人來救援武陽，也被吳漢打得屁滾尿流，史興一個人騎馬逃跑了。正好這時候光武帝的詔書到了吳漢的營地，讓他直接去攻打廣都，說這是蜀地的要害之處。吳漢接到命令，馬上向廣都進軍，很快就打進了廣都城，守兵都嚇跑了。
吳漢接著派輕騎兵繞到成都市橋，這一下，成都的官吏和老百姓都嚇壞了。蜀兵的將士們也都沒了信心，晚上偷偷地往外跑。公孫述雖然用嚴刑峻法來懲罰逃跑的人，可根本攔不住。
光武帝雖然多次收到捷報，可還是擔心成都的蜀兵太多，最後肯定還有一場惡戰，所以還是想讓公孫述投降。他又給公孫述寫了封信，說：“你別因為來歙和岑彭被刺，就不敢投降了。現在你要是趕緊來投降，我保證你宗族安全，不然以後後悔都來不及！” 公孫述看了信，還是不投降，這傢伙，真是鐵了心要當這個“死皇帝”。
後來，江州被馮駿奪了，田戎也被抓住了，公孫述還是不回頭，死撐著。光武帝等了好久，也沒等到公孫述的回信，就又給吳漢傳話說：“成都雖然被圍困了，可還有十多萬守兵，你可不能輕敵！你就守在廣都，別和他們硬拼，等他們沒力氣了，沒招了，你再去攻打，肯定能一戰而下！”
吳漢這時候立功心切，根本沒把光武帝的話當回事，帶著兩萬步兵和騎兵，就向成都逼近了。在離城十多里的地方，靠著江紮營，中間還搭了浮橋，自己帶一部分兵在江北紮營，讓副將武威將軍劉尚，帶一萬多人在江南紮營，兩邊相距二十多里。紮好營後，吳漢還得意洋洋地給朝廷寫奏章，說馬上就能攻破成都。
光武帝收到奏章，嚇得臉都白了，趕緊親自寫了封信，讓人快馬送給吳漢，說：“我之前跟你說了那麼多，你怎麼到關鍵時刻就亂來了呢？你現在輕敵深入，還和劉尚隔著江紮營，要是有緊急情況，你們根本來不及互相救援。要是敵人出兵牽制你，再派大部隊去攻打劉尚，劉尚的營地一破，你還能站得住腳嗎？趕緊帶著兵回到廣都，千萬不要急著進攻！” 光武帝這見識，就是不一樣，一眼就看出問題所在了。
可是這信送過去，路程太遠了，一時半會兒到不了。這時候，公孫述派部將謝豐、袁吉，帶了十多萬士兵，分成二十多個營，一起出來攻打吳漢。又派一萬多人，渡江去攻打劉尚，讓他們沒辦法互相救援。
吳漢和謝豐他們大戰了一天，結果被打得大敗，只好退回營裡。謝豐、袁吉把吳漢的營寨圍了個水洩不通。吳漢等著劉尚來救援，可一直等不到，知道劉尚被牽制住了，沒辦法來救自己。
吳漢這時候沒辦法了，把將士們召集起來，給他們打氣，說：“咱們一路走來，翻山越嶺，打了這麼多仗，沒有攻不下來的。現在和劉尚被兩邊包圍，沒辦法互相支援，情況很危險。我想咱們偷偷地去救劉尚，然後一起抵抗敵人。只要大家齊心協力，每個人都拼命戰鬥，咱們就能成功。要是不這樣，咱們就全完了，怎麼回去見皇上呢？這次成敗就在這一舉了，大家加油！” 將士們聽了，都齊聲答應。這時候也只能靠大家團結一心，拼一把了。
於是，吳漢讓士兵們吃飽喝足，餵飽戰馬，關著營門休息了三天，堅守不出。謝豐他們攻了幾次，也攻不進去，後來乾脆不攻了，就等著漢軍糧食吃完，再發動進攻。
沒想到，吳漢趁著他們放鬆警惕，半夜的時候，突然開啟營門，帶著士兵們悄悄地跑了。他們跑得很快，終於渡過江，跑到劉尚的營地裡。
謝豐他們根本沒發現吳漢跑了，等到天亮，看到吳漢營地裡旗幟還在，煙火也有，還以為漢軍還在呢。其實吳漢已經和劉尚會合了，他們一起擊退
