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了，對於一個完整的機器人系統來說，只有一個機器人本體是遠遠不夠的，需要眾多的配套措施，透過系統整合之後才能完成實際應用。
&esp;&esp;雷天唐在組裝了幾臺不同廠家的類似機器人進行實驗操作時發現了一個不得不說的細節，那就是這些機器人的精度問題。
&esp;&esp;精度是指機器人到達指定點的精確程度。它與驅動器的解析度以及反饋裝置有關。
&esp;&esp;大多數工業機器人具有0001英寸或更高的精度，也不是說那些價格高的產品精度就都高了，估計是應用環境的不同吧，反正雷天唐檢測出來的結果就是這樣的，有的價格很高的機器人，它的精度就沒有比它價格稍低的精度高。
&esp;&esp;然後雷天唐讓他們持續執行，檢測了它們各自的重複精度，這個也是一個重要的技術引數，畢竟這些機器人就是用來進行一些重複工作的，總不能精度忽高忽低吧？
&esp;&esp;重複精度是指如果動作重複多次，機器人到達同樣位置的精確程度。舉個例子，假設驅動機器人到達同一點100次，由於許多因素會影響機器人的位置精度，機器人不可能每次都能準確地到達同一點，但應在以該點為圓心的一個圓區範圍內。該圓的半徑是由一系列重複動作形成的，這個半徑即為重複精度。
&esp;&esp;重複精度比精度更為重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以透過程式設計予以校正。
&esp;&esp;假設一個機器人總是向右偏離001，那麼可以規定所有的位置點都向左偏移001英寸，這樣就消除了偏差。如果誤差是隨機的，那它就無法預測，因此也就無法消除。重負精度限定了這種隨機誤差的範圍，通常透過一定次數地重複執行機器人來測定。
