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陰森的雨夜，幾個採石場的醉酒男子突然遭到宇宙怪獸科斯莫利基德的襲擊丟了性命。賽特隊的朝日奈收到訊息後，立刻派遣光太郎和南原展開調查。
光太郎透過敏銳的觀察，很快發現了隱藏在霧中的科斯莫利基德，於是他立馬拿起槍射擊。然而就在他和南原深入目標地時，並沒有任何發現。南原為此以為是光太郎緊張眼花了而已，鬱悶的光太郎無奈只能回到家後透過運動發洩自己的內心。
而就在此時，和他同居的船長女兒白鳥紗織走過來告訴他，最近她的弟弟建一不知為何總把自己關在房間裡誰也不見。
光太郎聽後，於是走進房間內詢問建一緣由，建一一番思慮後告訴了光太郎原因，原來他之前和光太郎一樣都看到了科斯莫利基德，因為姐姐不相信他，所以才會鬧情緒。
透過建一的講述，光太郎更加確定自己確實看到了科斯莫利基德，於是他立刻將此事告知了朝日奈隊長。
之後大家透過分析猜測科斯莫利基德可能具有液化能力，能夠將自己隱藏在水中。賽特隊隨後，先是疏散了周圍的居民，然後用高壓電，直接將科斯莫利基德逼了出來。
然而科斯莫利基德不是那麼容易對付的，北島和西田兩人還被科斯莫利基德用舌頭抓住，就在兩人即將被科斯莫利基德吃掉時，光太郎的奧特徽章閃光了，於是他立刻變身泰羅，救下了北島和西田兩人。
科斯莫利基德感覺自己不是泰羅的對手，於是轉身就要逃跑，不過就在科斯莫利基德逃跑途中，他的腳陷進了一個奇怪的洞中，使得他完全無法掙脫，泰羅見狀直接使用奧特飛鏢紮在了科斯莫利基德的脖子上。
但科斯莫利基德並未死去，而是液體化後被那個洞口吸了進去。泰羅還以為自己消滅了科斯莫利基德了，便解除了變身，變回了光太郎。
就在大家都以為危機已經解除時，但事情總是不會朝好的方向發展，不久建一收養的小狗不幸掉入那個洞裡，光太郎見狀立馬上前檢視，不料就在此時，地面突然劇烈震動，光太郎不慎也掉入了那個洞裡。
隨後怪獸萊布王破土而出，原來之前出現的洞口是萊布王的鼻孔，而萊布王平時隱藏在地下，把鼻孔露在外面進行捕食。
由於液體化的科斯莫利基德難以消化，因此萊布王才會因為難受破土而出。
賽特隊透過通訊器很快知道了光太郎在萊布王的肚子裡，不過他們有點不靠譜，居然想出了很多餿主意來救光太郎，比如讓萊布王吃瀉藥然後把光太郎拉出來，在怪獸肚子上插一個管子讓光太郎爬出來等。
結果插上管子後，光太郎沒有出來，液體化的科斯莫利基德反而被噴了出來。
實體化的科斯莫利基德隨後開始報復性的攻擊萊布王，賽特隊看著這一切，頓時不知如何是好。
這時朝日奈隊長突然想到了一個能救光太郎的好方法，他直接駕駛戰機在萊布王和科斯莫利基德上空噴灑大量胡椒粉。
被胡椒粉噴到的兩隻怪獸頓時開始不住的打起噴嚏來，最終光太郎成功被萊布王以打噴嚏的方式噴出體外。
見光太郎成功出來後，賽特隊立刻對兩隻怪獸發起了進攻，然而他們的攻擊根本沒有任何作用。
光太郎無奈只得使用奧特徽章再次變成泰羅出擊對付兩隻怪獸，看到泰羅出現兩隻怪獸頓時沆瀣一氣想現對泰羅攻擊，但被泰羅成功躲過，他們兩個卻撞在了一起，紛紛倒地。
之後泰羅現對萊布王的肚子進行擊打，然後一腳將他踢翻在地，萊布王迅速站起，從空中噴射火焰攻擊泰羅，泰羅則透過在空中翻跟頭的形式躲過了攻擊，而另一邊的科斯莫利基德則伸長自己的舌頭牢牢捆住泰羅的脖子，並利用慣性將他摔倒在地。
“泰羅，情況不妙啊！”勇治在遠處緊張地觀察著戰場，眼見泰羅在與萊布王的激戰中逐漸落於下風，他的心中不禁焦急起來。深知泰羅面臨的危險，勇治沒有猶豫，迅速從口袋中掏出了加拉特隆的膠囊，用力拋向了戰場。
一道耀眼的光芒劃破天際，加拉特隆應聲而出，它的巨大身影瞬間出現在了萊布王的面前，正好阻擋了萊布王那即將踏斷泰羅胳膊的致命一擊。
“泰羅，這是我的怪獸加拉特隆，它是來支援你的，我們一起戰鬥吧！”勇治閉上眼睛，用心靈感應的方式與泰羅溝通。
泰羅聞言，眼中閃過一絲感激，他迅速點了點頭，掙扎著從地上站了起來。他瞄準了科斯莫利基德，連續發射出冷凍光線，將對方凍結在原地，緊接著，泰
